Tiangong 1.0 LITE

Tiangong to maszyna, od której zaczęła się linia reprezentowana dziś przez Tiangong 3.0. Pekińskie centrum innowacji robotyki humanoidalnej — za granicą występujące jako X-Humanoid, założone w 2023 roku, wśród udziałowców ma Xiaomi, UBTech i miejskie grupy przemysłowe stolicy — pokazało go 27 kwietnia 2024 roku na własnej konferencji w pekińskiej dzielnicy Yizhuang, zgranej w czasie z Forum Zhongguancun. Centrum przedstawiło go po prostu jako Tiangong; gdy pojawiły się kolejne odsłony, tę pierwszą przemianowało na Tiangong 1.0 LITE. Nie był to produkt, tylko platforma-matka: wzorcowy korpus, na którym inne firmy mogą budować własne maszyny, z otwartą architekturą, opublikowanymi interfejsami komunikacyjnymi i miejscem na cudze czujniki oraz siłowniki. Robot ma 163 cm wzrostu i 43 kg masy, kilka czujników wizyjnych, kamerę 3D, precyzyjną jednostkę inercyjną oraz sześcioosiowe czujniki siły dające sprzężenie zwrotne. Na pokładzie pracuje układ o mocy 550 TOPS. Najmocniejszą deklaracją był sposób poruszania się. Według centrum Tiangong był pierwszym na świecie pełnowymiarowym humanoidem napędzanym wyłącznie elektrycznie, który biegł w sposób zbliżony do ludzkiego — na premierze pokazał stabilne 6 km/h. Chód pochodzi z autorskiej metody sterowania, używanej w całej rodzinie do dziś: predykcyjnego uczenia ze wzmocnieniem i naśladowaniem opartego na pamięci stanu. To jej centrum przypisuje zdolność pokonywania podjazdów i schodów „na ślepo”, bez wzroku, oraz wychodzenia z potknięć i kroków w pustkę. Kolejne odsłony przyszły szybko. Niecałe cztery miesiące później, w sierpniu 2024, centrum pokazało dwie wersje tego samego korpusu: Tiangong 1.1 PRO z pełną funkcją ramion przy tym samym zestawie czujników i mocy obliczeniowej oraz Tiangong 1.2 MAX, w którym moment w przegubach biodra i kolana podniesiono do 320 Nm — dla większego udźwigu, prędkości i czasu pracy. To właśnie 1.2 MAX wniósł na scenę godło Światowej Konferencji Robotyki podczas ceremonii otwarcia w 2024 roku; centrum uznaje to za pierwsze wykonanie na żywo długiego zadania przez robota z inteligencją ucieleśnioną na imprezie tej rangi. Później, w kwietniu 2025, biegowa Tiangong Ultra wygrała pierwszy półmaraton humanoidów, tego samego dnia pokazano Tiangong 2.0, a w lutym 2026 flagowcem został Tiangong 3.0. Pierwsza konstrukcja zostaje w katalogu jako punkt odniesienia, do którego porównuje się kolejne; centrum nadal prowadzi wokół tej platformy społeczność open source.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje