Tiangong 3.0

Pekińskie centrum innowacji robotyki humanoidalnej — na rynkach zagranicznych występujące jako X-Humanoid — powstało w 2023 roku z udziałem między innymi Xiaomi, UBTech i miejskich grup przemysłowych, a w październiku 2024 dostało status krajowo-lokalnego centrum innowacji dla inteligencji ucieleśnionej. Tiangong (w oficjalnej transkrypcji centrum: Tien Kung) to jego wzorcowa platforma humanoidalna, a wersja 3.0, ogłoszona w lutym 2026, jest bieżącą generacją. Maszyna to pełnowymiarowy dwunóg: według karty producenta 170 cm i 64,5 kg, z 31 stopniami swobody w samym korpusie — dwa w głowie, trzy w talii, czternaście w ramionach i dwanaście w nogach — plus zręczne dłonie do wyboru. Przeguby to własne zintegrowane moduły centrum o wysokim momencie, do 400 Nm na najmocniejszej osi. Zasilanie zapewnia pakiet wymieniany na gorąco, 15 Ah z pomocniczym 3 Ah, więc robot może pracować na kolejnych zmianach zamiast stać przy ładowarce. Centrum reklamuje jednak nie sprzęt, tylko sterowanie: opisuje wersję 3.0 jako pierwszego pełnowymiarowego humanoida, który prowadzi wysokodynamiczne sterowanie całym ciałem w kontakcie z przedmiotami — czyli utrzymuje równowagę, gdy pcha, opiera się i podpiera, a nie tylko przechodzi obok. Percepcja to kamera głębi, lidar i precyzyjna jednostka inercyjna; plecak nawigacyjny do pracy w terenie i percepcja dookólna figurują jako opcje na przyszłość. Na pokładzie pracuje sterownik 4,8 GHz i moduł obliczeniowy 2070 TOPS, a całość napędza platforma Huisi Kaiwu, którą centrum sprzedaje też innym producentom robotów. Uwaga o liczbach: relacje z lutowej premiery podawały 169 cm, 62 kg i 43 stopnie swobody. Czterdzieści trzy to niemal na pewno 31 osi korpusu plus dwie sześcioosiowe dłonie; wzrost i masa różnią się od bieżącej karty produktu, z której korzystamy tutaj. Wskazane przez centrum zastosowania to oprowadzanie po obiektach, patrole i kontrole w strefach niebezpiecznych oraz sortowanie części na produkcji; cennika publicznego nie ma.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje