Tianyi 2.0

Tianyi to druga maszyna w ofercie państwowego centrum humanoidów w Pekinie — i ta praktyczna. Tam, gdzie Tiangong chodzi, Tianyi jeździ: kołowa baza o napędzie dookólnym niesie humanoidalny korpus z dwoma ramionami po siedem stopni swobody i ekranem na piersi, a sam tułów podnosi się i opada, więc robot pracuje w zakresie od 130 do 165 cm bez zmiany platformy. To różnica między sięgnięciem po paczkę z podłogi a odczytaniem wskaźnika w szafie sterowniczej na wysokości oczu. Sprzedawana dziś wersja 2.0 jest cięższa i znacznie bardziej ruchliwa niż pierwsze Tianyi pokazane w Pekinie w grudniu 2024 (163 cm, 72,5 kg, 16 stopni swobody). Waży 88,5 kg, ma łącznie 35 stopni swobody — trzy w głowie, czternaście w ramionach, dwa w talii, dwa w podnoszonych nogach, dwa w bazie i dwanaście w parze zręcznych dłoni — i pracuje ponad dwie godziny na pakiecie 48 V o pojemności 15 Ah. Czujniki są dobrane pod obsługę wnętrz, nie pod teren: kamera RGBD w głowie, dwie RGBD i jedna RGB na bazie, lidar jednowiązkowy oraz liniowa matryca czterech mikrofonów do mowy. Obliczenia to pojedynczy NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB o mocy 275 TOPS, a stos programowy jest zwyczajny tam, gdzie może być — Ubuntu 22.04 ze sterowaniem w ROS 1 — natomiast decyzje podejmuje platforma Huisi Kaiwu. Wewnątrz robot pracuje na magistrali CAN/EtherCAT z częstotliwością od 500 Hz do 1 kHz, ramiona odświeżają się co najmniej 200 razy na sekundę, dłonie dwadzieścia. Centrum reklamuje jedną maszynę do wielu zadań — „w nocy patrol, w dzień recepcja” — i wymienia oprowadzanie, patrole z samodzielnym otwieraniem drzwi i odczytem przyrządów oraz teleoperację z gogli albo kokpitu, w której jeden operator nadzoruje kilka robotów. Publiczną wizytówką jest konkurs scenariuszowy na World Humanoid Robot Games w sierpniu 2025: maszyny Tianyi 2.0 zajęły tam pierwsze i drugie miejsce w konkurencji porządkowania materiałów, działając w pełni samodzielnie.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje