Cruzr S2

Cruzr S2 to kołowa gałąź rodziny humanoidów UBTech. Podczas gdy Walker S1 i S2 chodzą na dwóch nogach po fabrykach samochodów, Cruzr S2 stawia ten sam pełnowymiarowy tułów humanoida — 176 cm wzrostu, 44 stopnie swobody — na podstawie kołowej i celuje w prace, w których liczy się stabilność i zasięg, a nie chód. Korpus zbudowano wokół symetrycznej konstrukcji zginającej się w przód i w tył: producent podaje obrót tułowia o ±170°, zakres pochylenia od +90° do −35° oraz talię podnoszoną w zakresie 0–40 cm. Razem dają one przestrzeń roboczą od podłogi do 1,8 m przy ładunku 15 kg oraz obrót w miejscu w korytarzu szerokim na 0,8 m. Jedno ramię chwyta 7,5 kg. Dłonie to czwarta generacja przemysłowych dłoni zręcznych UBTech: 11 stopni swobody i sześć macierzowych czujników nacisku dotykowego, którym firma przypisuje submilimetrową precyzję przy sortowaniu i montażu podzespołów. Percepcja opiera się na własnej pasywnej wizji dwuocznej: dwie kamery RGB i algorytm głębi oparty na uczeniu głębokim generują w czasie rzeczywistym gęstą mapę głębi wyrównaną do lewego oka — firma opisuje to jako widzenie stereoskopowe zbliżone do ludzkiego oka, a nie aktywny pomiar głębi. Sterowanie ruchem oparte na uczeniu prowadzi robota z prędkością 2 m/s pod obciążeniem, z samoczynnym równoważeniem na pochyleniach, pokonywaniem progów i szczelin, wykrywaniem krawędzi oraz czujnikami chroniącymi przed najechaniem na stopę człowieka. W głowie znajdują się 4-calowy okrągły wyświetlacz, macierz czterech mikrofonów i dwa głośniki do obsługi głosowej opartej na dużym modelu językowym, a maszyna pracuje pod kontrolą Co-Agenta UBTech — agenta współpracy, który ma domykać pętlę między samodzielną pracą pojedynczego robota a skoordynowanym działaniem grupy. Konstrukcja łączy materiały sztywne i podatne: lotniczy stop aluminium i drukowany przestrzennie szkielet główny z trójwymiarowo tkanym włóknem o wysokiej sprężystości. UBTech nie opublikował ceny, czasu pracy, pojemności akumulatora ani parametrów układu obliczeniowego Cruzr S2 i nie ujawnił skali wdrożeń.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje