© UBTech Robotics, materiały producenta

HumanoidWdrożenie pilotażowe

Cruzr Y1

UBTech Robotics · China · 2026

Przemysłowy humanoid kołowy UBTech do paletyzacji i obsługi maszyn: dwa ramiona o siedmiu stopniach swobody na kolumnie podnoszącej, wymienne chwytaki i bateria na szybką wymianę do pracy na okrągło.

Ocena wujec.ai

/10

Ocena społeczności

brak głosów
Zaloguj się, aby ocenić

Cruzr Y1 to roboczy brat Cruzr S2 — ten sam pomysł na humanoida na kołach, tyle że pozbawiony ambicji wystawienniczych i skierowany wprost na hale fabryczne i magazyny. UBTech opublikował jego kartę produktu w sierpniu 2026, ustawiając maszynę do rozładunku palet, sortowania materiałów wymieszanych oraz podawania i odbierania detali z obrabiarek CNC i wtryskarek. Zamiast nóg robot ma podstawę kołową o ruchu dookolnym i pionową kolumnę podnoszącą: przejeżdża korytarzami o szerokości 0,8 m, obraca się w miejscu o 360° i pracuje w zakresie pionowym 0–1,8 m, który producent dobrał do standardowych regałów i wysokości linii produkcyjnych. Każde z dwóch humanoidalnych ramion ma siedem stopni swobody i 750 mm zasięgu, przy nominalnym udźwigu 10 kg dla pary ramion i powtarzalności ±0,5 mm — na tyle dokładnie, jak twierdzi UBTech, by prowadzić precyzyjny montaż. Chwytaki są modułowe i szybkowymienne: można przełączać się między przyssawkami a szczękami, dzięki czemu na jednej zmianie robot obsługuje kartony, pudła papierowe i przedmioty o nieregularnych kształtach. Najmocniej producent akcentuje wytrzymałość. Podaje ponad 4 godziny pracy i poniżej 1,5 godziny ładowania, ale łączy to z dwiema drogami uzupełniania energii — baterią na szybką wymianę i automatyczną stacją ładowania — żeby linia produkcyjna nie musiała zatrzymywać się przez robota. Percepcja łączy lidar laserowy, dwa matrycowe czujniki TOF, kamerę RGBD w głowie, kamery RGBD na obu nadgarstkach i kamerę dwuoczną w podstawie; UBTech opisuje to jako dookolne widzenie przestrzenne z wielowarstwową ochroną, uzupełnione obsługą głosową. W podstawie są wyłącznik awaryjny, cztery lampki statusu, ekran operatora i ergonomiczny uchwyt do ręcznego prowadzenia maszyny. Firma deklaruje, że robot samodzielnie dopasowuje się do różnych rozmiarów kartonów, dokuje do przenośników rolkowych i regałów oraz sam koryguje strategię, gdy stos się przesunie albo zawali. UBTech nie podaje dla Cruzr Y1 ani wzrostu, ani masy, ani ceny, ani skali wdrożeń.

#humanoid#wheeled#logistics#manipulation#industrial
Strona oficjalna

Wideo

Brak materiałów wideo.

Recenzje

Brak recenzji. Bądź pierwszy!

Zaloguj się, aby napisać recenzję