Panda Robot Youyou

Youyou to symbol narodowy, któremu dorobiono nogi. UBTech wziął swoją platformę dużego humanoida Walker i przebudował poszycie na kształt wielkiej pandy, a całość wykonał na zamówienie chińskiego pawilonu na Expo w Dubaju, gdzie maszynę przedstawiono jako ambasadora pokoju i przyjaźni. Jej zadaniem było oprowadzanie gości po pawilonowym zwoju o ekologii pand i po ekspozycji rolnictwa inteligentnego oraz pokazy chińskiej kaligrafii i malarstwa. Nietypowo jak na UBTech, pełna tabela parametrów jest jawna. Youyou mierzy 130 cm i waży 63 kg, a jej 41 stopni swobody rozkłada się na sześć w każdej nodze, siedem w każdym ramieniu, sześć w każdej dłoni i trzy w szyi. Przeguby serwo pracują w zakresie od 4,5 do 200 Nm i od 30 do 90 obrotów na minutę. Maszyna idzie z prędkością do 3 km/h, znosi 3 cm nierówności, pokonuje 15-centymetrowe stopnie i 20-stopniowe pochylnie, a każde ramię ma zasięg 600 mm i udźwig 1,5 kg w pełnym wyproście. Nawigację producent podaje jako 10 cm dokładności lokalizacji i 20 cm dokładności trasy, z zejściem do 1 cm przy pozycjonowaniu precyzyjnym. Zasilanie daje pakiet litowy 54,6 V i 10 Ah o masie 3,6 kg: około dwóch godzin pracy w warunkach mieszanych przy dwugodzinnym ładowaniu. Układ obliczeniowy jest zabytkiem swoich czasów i dobrze pokazuje, jak szybko ta dziedzina się zmienia: dwa procesory Intel Core i7-8665U taktowane 1,9 GHz i karta NVIDIA GT 1030 o 384 rdzeniach, a na nich ROSA na stosie złożonym z Ubuntu, Linuksa z łatą RT Preempt i Androida, z symulacją w Webots. Sednem maszyny jest twarz. Youyou ma dwa elastyczne, zakrzywione ekrany za biomimetycznymi oczami, czterowymiarowy system sygnalizacji świetlnej oraz, jak to opisuje producent, wbudowany zestaw ponad 28 emocji robota i interakcję inicjowaną z własnej woli, mającą budować więź ze zwiedzającym. Kilka maszyn można zsynchronizować do wspólnego układu tanecznego. Liczby 130 cm, 63 kg i 41 przegubów są identyczne z tymi, które UBTech podaje dla Walkera X i dla Walkera S Lite — to jedno ciało pod trzema różnymi poszyciami. Youyou pokazała się później także poza Expo: to ona podała prezesowi UBTech pałkę do gongu podczas debiutu spółki na giełdzie w Hongkongu 29 grudnia 2023.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje