Walker

Walker to pełnowymiarowy humanoid, którego UBTech pokazał na targach CES 2019, i praktycznie przodek wszystkiego, co firma zbudowała później: usługowego Walkera X, przemysłowych Walkerów S, S1 i S2 pracujących w zakładach BYD i Foxconna oraz komercyjnego Walkera C. Rok wcześniej, na CES 2018, producent demonstrował sam chodzący dół bez rąk; maszyna opisana na jego własnej karcie produktu to wersja, która przez kolejnych dwanaście miesięcy dorobiła się ramion i dłoni, i jako pierwsza doczekała się pełnej specyfikacji. Robot mierzy 145 cm i waży 77 kg, a jego 36 stopni swobody rozkłada się na sześć w każdej nodze, siedem w każdym ramieniu, cztery w każdej dłoni i dwa w szyi. Każdy przegub to zintegrowany moduł napędowy złożony z bezramkowego silnika momentowego, przekładni falowej, sterownika i podwójnego enkodera — czyli ta sama architektura, której UBTech używa do dziś. Wyprostowane pojedyncze ramię unosi 1,5 kg przy zasięgu 540 mm, co jednoznacznie stawia Walkera w klasie maszyn pokazowych, a nie transportowych: potrafi nalać napój, otworzyć lodówkę czy podać przedmiot, ale nigdy nie powstał do przenoszenia części po hali. Producent akcentuje wszechstronność, nie siłę. Chód jest planowany i stabilizowany na tyle dobrze, by pokonać dywan, płytki, trawę, schody i podjazdy; ramiona są podatne, więc kontakt z człowiekiem ma być bezpieczny z założenia, a nie dzięki ogrodzeniu; układ wizyjny odpowiada za nawigację, omijanie przeszkód oraz rozpoznawanie twarzy i przedmiotów; robot ma też interfejs inteligentnego domu do sterowania oświetleniem, sprzętem i gniazdkami. Warstwa komunikacji łączy tekst, mowę, obraz, ruch i orientację w otoczeniu, co w 2019 roku było wyjątkowo pełną listą jak na maszynę dwunożną. Elektronika jest dziś archaiczna i właśnie dlatego warto ją czytać jako zapis epoki: dwa laptopowe procesory Intela, i7-7500U i i5-6200U, system Ubuntu z łatką Linux RT Preempt, ROS i Android, a do symulacji URDF i Gazebo. Zasilanie zapewnia akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy 54,6 V i 10 Ah o masie 6 kg, dający dwie godziny pracy po dwóch godzinach ładowania. UBTech nigdy nie wycenił Walkera ani go nie sprzedawał; maszyna pozostała platformą badawczo-pokazową, a jej znaczenie dla katalogu polega na tym, że do niej odnosi się każdy późniejszy Walker.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje