Walker S

Walker S to maszyna, która zamieniła UBTech z producenta robotów usługowych i edukacyjnych w firmę od humanoidów przemysłowych. Zadebiutowała publicznie 29 grudnia 2023 w Hongkongu: weszła na scenę Hongkońskiej Giełdy Papierów Wartościowych i wspólnie z prezesem UBTech Zhou Jianem uderzyła w gong otwierający notowania — po raz pierwszy w historii ceremonię debiutu poprowadził humanoid. UBTech wszedł tego dnia na główny parkiet jako pierwsza na świecie giełdowa spółka od robotów humanoidalnych. Robot ma 170 cm wzrostu, waży 65 kg i pracuje na 41 przegubach serwo. Producent podaje dla nich moment do 300 Nm i prędkość do 130 obrotów na minutę; zasięg pojedynczego ramienia to 600 mm, a elektroniczna skóra jest opcją dodatkową. Głowę stanowi 8-calowy elastyczny, zakrzywiony ekran AMOLED, wokół którego rozmieszczono sześć mikrofonów dających słuch dookólny; wzrok zapewnia wielooczna wizja stereoskopowa. Czas pracy to około 2,5 godziny na akumulatorze pomyślanym do wyjmowania i wymiany, a nie do ładowania w maszynie. UBTech kładzie nacisk nie na chodzenie, lecz na postrzeganie. Walker S buduje trójwymiarową mapę semantyczną z kilku czujników RGBD wysokiej rozdzielczości, sam planuje trasę marszu i omija przeszkody w czynnej fabryce, a z surowej chmury punktów odczytuje położenie i orientację przedmiotów o skomplikowanej budowie, zanim zdecyduje, jak je chwycić. Zestaw czujników uzupełniają wielowymiarowy pomiar siły, jednostka inercyjna i dalmierze. To ta generacja trafiła na pierwsze próby do fabryk motoryzacyjnych i to od niej wywodzą się Walker S1 i Walker S2. Niższy wariant, Walker S Lite, ma te same 41 przegubów i ten sam zasięg ramienia 600 mm, ale mierzy 130 cm — przy masie 63 kg, czyli niemal tyle samo co pełnowymiarowa wersja. Ceny żadnej z tych maszyn producent nie podał.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje