Walker S1
UBTech Robotics · China · 2024
Humanoid, ktory naprawde stanal do pracy: Walker S1 trafil na linie BYD, Zeekra i Foxconna, gdy konkurencja kręcila jeszcze pokazy.
Walker S1 to humanoid przemyslowy, ktorego UBTech wprowadzil w 2024 roku do chinskich fabryk samochodow, i wazniejsze od tego, co potrafi, jest to, gdzie faktycznie pracowal. Gdy wiekszosc branzy publikowala nagrania z laboratoriow, S1 wykonywal kontrole jakosci, przenoszenie czesci i zadania logistyczne w prawdziwych zakladach - wymieniane sa m.in. BYD, Zeekr, Foxconn i Dongfeng - na tyle dlugo, by powstalo to, czego ta branza rzadko ma: godziny pracy w warunkach produkcyjnych, z nazwiskiem klienta. UBTech nietypowo konkretnie opisuje, jakie problemy musial przy tym rozwiazac, i sa to problemy nieefektowne. Pozycjonowanie wizyjne, ktore wytrzymuje zmienne oswietlenie hali; sterowanie calym cialem, ktore pozostaje stabilne, gdy ciezar w dlonaich zmienia sie w trakcie zadania; oraz chlodzenie stawow, bo humanoid chodzacy cala zmiane rozgrzewa aktuatory az do spadku mocy. Odpowiedzia sa wysokorozdzielczy uklad wizyjny RGBD, sterowanie calym cialem uczone zamiast recznie strojonych chodow, semantyczny SLAM wizyjny, ktory rozumie, czym jest paleta albo przejscie, oraz duzy model jezykowy planujacy zadania, dzieki czemu operator moze podac cel zamiast pisac sekwencje ruchow. Liczby - 172 cm, 76 kg, 41 stopni swobody, 15 kg udzwigu, okolo 3 km/h marszu i mniej wiecej dwie godziny pracy ciaglej - pochodza z ofert dystrybutorow i baz branzowych, a nie od UBTech, ktorego wlasna strona produktowa opisuje wylacznie mozliwosci i nie podaje zadnych wartosci. Te dwie godziny sa uczciwym ograniczeniem tej generacji i tlumacza konstrukcje nastepcy: Walker S2 z 2025 roku zachowuje zblizona sylwetke, ale sam wymienia sobie akumulator, zamieniajac maszyne dwugodzinna w calodobowa. S1 zostaje w katalogu jako model, ktory zbudowal portfel zamowien UBTech - pod koniec 2025 roku przekroczyl on 800 milionow juanow dla calej serii Walker. Ceny katalogowej nigdy nie podano; robot sprzedawany jest w kontraktach projektowych.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!