© UBTECH Robotics

HumanoidW produkcji

Walker S1

UBTech Robotics · China · 2024

Humanoid, który naprawdę stanął do pracy: Walker S1 trafił na linie BYD, Zeekra i Foxconna, gdy konkurencja kręciła jeszcze pokazy.

Ocena wujec.ai

–/10

Ocena społeczności

brak głosów
Zaloguj się, aby ocenić

Walker S1 to humanoid przemysłowy, którego UBTech wprowadził w 2024 roku do chińskich fabryk samochodów, i ważniejsze od tego, co potrafi, jest to, gdzie faktycznie pracował. Gdy większość branży publikowała nagrania z laboratoriów, S1 wykonywał kontrolę jakości, przenoszenie części i zadania logistyczne w prawdziwych zakładach — wymieniane są m.in. BYD, Zeekr, Foxconn i Dongfeng — na tyle długo, by powstało to, czego ta branża rzadko ma: godziny pracy w warunkach produkcyjnych, z nazwiskiem klienta. UBTech nietypowo konkretnie opisuje, jakie problemy musiał przy tym rozwiązać, i są to problemy nieefektowne. Pozycjonowanie wizyjne, które wytrzymuje zmienne oświetlenie hali; sterowanie całym ciałem, które pozostaje stabilne, gdy ciężar w dłoniach zmienia się w trakcie zadania; oraz chłodzenie stawów, bo humanoid chodzący całą zmianę rozgrzewa aktuatory aż do spadku mocy. Odpowiedzią są wysokorozdzielczy układ wizyjny RGBD, sterowanie całym ciałem uczone zamiast ręcznie strojonych chodów, semantyczny SLAM wizyjny, który rozumie, czym jest paleta albo przejście, oraz duży model językowy planujący zadania, dzięki czemu operator może podać cel zamiast pisać sekwencje ruchów. Liczby — 172 cm, 76 kg, 41 stopni swobody, 15 kg udźwigu, około 3 km/h marszu i mniej więcej dwie godziny pracy ciągłej — pochodzą z ofert dystrybutorów i baz branżowych, a nie od UBTech, którego własna strona produktowa opisuje wyłącznie możliwości i nie podaje żadnych wartości. Te dwie godziny są uczciwym ograniczeniem tej generacji i tłumaczą konstrukcję następcy: Walker S2 z 2025 roku zachowuje zbliżoną sylwetkę, ale sam wymienia sobie akumulator, zamieniając maszynę dwugodzinną w całodobową. S1 zostaje w katalogu jako model, który zbudował portfel zamówień UBTech — pod koniec 2025 roku przekroczył on 800 milionów juanów dla całej serii Walker. Ceny katalogowej nigdy nie podano; robot sprzedawany jest w kontraktach projektowych.

#humanoid#industrial#automotive#factory#China
Strona oficjalna ↗

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje

Brak recenzji. Bądź pierwszy!

Zaloguj się, aby napisać recenzję