Walker X

Walker X to trzecia generacja humanoida domowego i usługowego UBTech, pokazana na World AI Conference w Szanghaju w 2021 roku, i to właśnie ta maszyna tłumaczy, skąd wzięły się późniejsze Walkery przemysłowe tej firmy. Jest celowo niewielki jak na humanoida — 130 cm i 63 kg, mniej więcej tyle, co dziewięciolatek — bo powstał do poruszania się po mieszkaniach, hotelowych lobby i salonach sprzedaży, a nie po halach; pełnowymiarowe ciało było w takich wnętrzach raczej zagrożeniem niż atutem. Inżynierską odpowiedzią na to założenie jest 41 serwonapędów poruszających całym ciałem, chód dostosowujący się na bieżąco do pochyłości do 20 stopni i schodów do 15 cm oraz samobalansowanie, które UBTech demonstruje, popychając idącego robota. Nawigacja opiera się na firmowym systemie U-SLAM: robot sam buduje mapę i planuje trasę, bez znaczników na podłodze. Manipulacja jest skoordynowana ze wzrokiem — robot lokalizuje przedmiot wizyjnie i koryguje ruch ramienia w trakcie sięgania, i tak właśnie powstają pokazy nalewania napoju czy gry planszowej, zamiast odtwarzania zapisanej sekwencji. Tym, co zapada w pamięć zwiedzającym, jest twarz. Walker X ma podwójny elastyczny wyświetlacz zakrzywiony na 160 stopni wokół głowy, w rozdzielczości 4,6K, oraz czterowymiarowy system świetlny sygnalizujący stan kolorem i ruchem — nietypowo wyraźny zakład o to, że robota usługowego ocenia się po sposobie komunikacji, a nie tylko po tym, ile udźwignie. Konstrukcja jest modułowa, a akumulator wyjmowany, więc egzemplarz da się serwisować i doładować bez odsyłania do producenta. UBTech nigdy nie podał ceny katalogowej Walkera X i robot pozostał platformą pokazową oraz wdrożeniową, a nie produktem konsumenckim. Jego praktyczne znaczenie polega na ciągłości: sterowanie całym ciałem, układ wizyjny i konstrukcja stawów sprawdzone w tym modelu firma przeniosła do Walkerów S1 i S2, humanoidów, które stanęły do pracy w fabrykach BYD i Foxconna.

▸Galeria

Walker X pokonuje schody - chod dostosowuje sie do stopni do 15 cm i pochylosci do 20 stopni

© UBTech Robotics

1 / 3

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje