A1 byl sredniej wielkosci czworonogiem badawczym Unitree i bezposrednim przodkiem linii Go1. Producent podaje maksymalna predkosc ciaglego biegu 3,3 m/s (11,88 km/h), maksymalna predkosc stawu 21 rad/s i szczytowy moment 33,5 N.m — dane, ktore czynily go jednym z najszybszych dostepnych komercyjnie robotow kroczacych swojego pokolenia. Udzwig uzyteczny wynosi 5 kg, a czas pracy podano jako od jednej do dwoch i pol godziny. Robot ma w standardzie kamere glebi Intel RealSense z aktywna stereowizja w podczerwieni o zasiegu od 0,3 do 10 m, cztery czujniki nacisku w stopach i dwa wydajne komputery pokladowe pracujace pod systemem czasu rzeczywistego. Rozbudowe umozliwiaja dwa wyjscia HDMI, dwa porty Ethernet i cztery porty USB oraz wejscie zasilania 24 V i wyjscia 5 V, 12 V i 19 V dla sprzetu uzytkownika. Unitree nie podaje wymiarow, masy calkowitej ani ceny A1; model zostal zastapiony przez Go1 i Go2, ale nadal jest szeroko uzywany w uczelnianych badaniach nad lokomocja.