© Unitree Robotics
Unitree A1
Unitree Robotics · China · 2020
Czworonóg badawczy z 2020 roku, poprzednik Go1: 3,3 m/s, 5 kg udźwigu, dwa komputery pokładowe.
A1 był średniej wielkości czworonogiem badawczym Unitree i bezpośrednim przodkiem linii Go1. Producent podaje maksymalną prędkość ciągłego biegu 3,3 m/s (11,88 km/h), maksymalną prędkość stawu 21 rad/s i szczytowy moment 33,5 N.m — dane, które czyniły go jednym z najszybszych dostępnych komercyjnie robotów kroczących swojego pokolenia. Udźwig użyteczny wynosi 5 kg, a czas pracy podano jako od jednej do dwóch i pół godziny. Robot ma w standardzie kamerę głębi Intel RealSense z aktywną stereowizją w podczerwieni o zasięgu od 0,3 do 10 m, cztery czujniki nacisku w stopach i dwa wydajne komputery pokładowe pracujące pod systemem czasu rzeczywistego. Rozbudowę umożliwiają dwa wyjścia HDMI, dwa porty Ethernet i cztery porty USB oraz wejście zasilania 24 V i wyjścia 5 V, 12 V i 19 V dla sprzętu użytkownika. Unitree nie podaje wymiarów, masy całkowitej ani ceny A1; model został zastąpiony przez Go1 i Go2, ale nadal jest szeroko używany w uczelnianych badaniach nad lokomocją.
▸Wideo
Wideo jest osadzane z zewnętrznych platform. Nic się z nich nie ładuje — i żadne cookies nie są zapisywane — dopóki nie klikniesz odtwarzania.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!