© Unitree Robotics
Unitree Aliengo
Unitree Robotics · China · 2019
Koń roboczy Unitree z 2019 roku: 21,5 kg bez akumulatora, 13 kg udźwigu, do 4,6 godziny pracy.
Aliengo plasuje się między małym A1 a przemysłową serią B i przez kilka lat był odpowiedzią Unitree dla klientów, którzy potrzebowali większego udźwigu niż w robocie badawczym. Na stojąco ma 0,65 x 0,31 x 0,6 m, po złożeniu 0,60 x 0,31 x 0,15 m i waży 21,5 kg (+/- 1 kg) bez akumulatora. Dwanaście silników daje mu 12 stopni swobody; producent podaje prędkość marszu powyżej 1,5 m/s, udźwig 13 kg i kąt podjazdu do 25 stopni. Akumulator 12 600 mAh pozwala na 2,5 do 4,6 godziny pracy, czyli wyraźnie dłużej niż mniejszy A1. Percepcję tworzą dwie kamery głębi, jedna kamera odometrii wizyjnej i cztery czujniki w stopach, a opcjonalnie można dołożyć lidar jedno- lub wielowiązkowy — ta modularność uczyniła Aliengo popularną bazą mobilną w projektach uczelnianych i integratorskich. Dla osprzętu użytkownika przewidziano wyjścia 5 V, 12 V, 19 V i 24-30 V oraz dwa porty Ethernet i dwa USB 3.0. Unitree nie podaje ceny. Model należy do starszej generacji i ustąpił w katalogu miejsca serii B oraz nowszemu A2.
▸Wideo
Wideo jest osadzane z zewnętrznych platform. Nic się z nich nie ładuje — i żadne cookies nie są zapisywane — dopóki nie klikniesz odtwarzania.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!