Unitree Aliengo
Unitree Robotics · China · 2019
Kon roboczy Unitree z 2019 roku: 21,5 kg bez akumulatora, 13 kg udzwigu, do 4,6 godziny pracy.
Aliengo plasuje sie miedzy malym A1 a przemyslowa seria B i przez kilka lat byl odpowiedzia Unitree dla klientow, ktorzy potrzebowali wiekszego udzwigu niz w robocie badawczym. Na stojaco ma 0,65 x 0,31 x 0,6 m, po zlozeniu 0,60 x 0,31 x 0,15 m i wazy 21,5 kg (+/- 1 kg) bez akumulatora. Dwanascie silnikow daje mu 12 stopni swobody; producent podaje predkosc marszu powyzej 1,5 m/s, udzwig 13 kg i kat podjazdu do 25 stopni. Akumulator 12 600 mAh pozwala na 2,5 do 4,6 godziny pracy, czyli wyraznie dluzej niz mniejszy A1. Percepcje tworza dwie kamery glebi, jedna kamera odometrii wizyjnej i cztery czujniki w stopach, a opcjonalnie mozna dolozyc lidar jedno- lub wielowiazkowy — ta modularnosc uczynila Aliengo popularna baza mobilna w projektach uczelnianych i integratorskich. Dla osprzetu uzytkownika przewidziano wyjscia 5 V, 12 V, 19 V i 24-30 V oraz dwa porty Ethernet i dwa USB 3.0. Unitree nie podaje ceny. Model nalezy do starszej generacji i ustapil w katalogu miejsca serii B oraz nowszemu A2.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!