B1 otworzyl w 2021 roku przemyslowa linie Unitree i wyznaczyl schemat, ktory przejal pozniej model B2. Wazy okolo 50 kg razem z akumulatorem o masie 5 kg, na stojaco ma 1126 x 467 x 636 mm, a po zlozeniu do transportu 1202 x 467 x 297 mm. Producent podaje udzwig 20 kg przy ciaglym marszu i do 80 kg w bezruchu oraz maksymalna wysokosc stopnia 20 cm przy wchodzeniu po schodach. Akumulator 18 000 mAh i 51,8 V (932,4 Wh) daje piec godzin pracy na stojaco lub okolo dwoch godzin ciaglego marszu bez obciazenia. Wyposazenie percepcyjne jest jak na swoj czas rozbudowane: piec kamer glebi Intel RealSense D430 obslugiwanych przez trzy moduly Jetson Xavier NX i procesor Intel i5-1135G7. Najwazniejsza cecha jest klasa szczelnosci IP68, dzieki ktorej B1 mozna calkowicie zanurzyc i uzywac w stacjach elektroenergetycznych, tunelach oraz innych miejscach mokrych lub zapylonych. Unitree nie podaje predkosci maksymalnej ani ceny B1; w katalogu firmy model ustapil miejsca konstrukcjom B2 i B2-W.