© Unitree Robotics
Unitree B1
Unitree Robotics · China · 2021
Pierwszy ciężki czworonóg przemysłowy Unitree: 50 kg, IP68, 20 kg w marszu i 80 kg na stojąco.
B1 otworzył w 2021 roku przemysłową linię Unitree i wyznaczył schemat, który przejął później model B2. Waży około 50 kg razem z akumulatorem o masie 5 kg, na stojąco ma 1126 x 467 x 636 mm, a po złożeniu do transportu 1202 x 467 x 297 mm. Producent podaje udźwig 20 kg przy ciągłym marszu i do 80 kg w bezruchu oraz maksymalną wysokość stopnia 20 cm przy wchodzeniu po schodach. Akumulator 18 000 mAh i 51,8 V (932,4 Wh) daje pięć godzin pracy na stojąco lub około dwóch godzin ciągłego marszu bez obciążenia. Wyposażenie percepcyjne jest jak na swój czas rozbudowane: pięć kamer głębi Intel RealSense D430 obsługiwanych przez trzy moduły Jetson Xavier NX i procesor Intel i5-1135G7. Najważniejszą cechą jest klasa szczelności IP68, dzięki której B1 można całkowicie zanurzyć i używać w stacjach elektroenergetycznych, tunelach oraz innych miejscach mokrych lub zapylonych. Unitree nie podaje prędkości maksymalnej ani ceny B1; w katalogu firmy model ustąpił miejsca konstrukcjom B2 i B2-W.
▸Wideo
Wideo jest osadzane z zewnętrznych platform. Nic się z nich nie ładuje — i żadne cookies nie są zapisywane — dopóki nie klikniesz odtwarzania.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!