B2-W to ciężki czworonóg przemysłowy Unitree z kołami na końcach nóg, a kompromis widać wprost w liczbach: masa całkowita rośnie do około 85 kg, prędkość maksymalna sięga 15 km/h, a zasięg zwiększa się do około 30 km bez obciążenia lub 25 km z ładunkiem 40 kg. Ładowność pozostaje jak w kroczącym B2 — ponad 40 kg w ruchu i do 120 kg na stojąco — a szczelność nadal wynosi IP67. Co istotne, nogi wciąż pracują jak nogi: maszyna pokonuje schody o wysokości 20-25 cm w trybie ciągłym i podjazdy powyżej 45 stopni, co odróżnia robota kołowo-kroczącego od terenowego łazika. Za obliczenia odpowiada Intel Core i5 dla funkcji platformy, z opcją i7 lub Jetson Orin NX do własnych zastosowań.