Unitree G1-D

G1-D producent nazywa platformą kompletną: sam humanoid jest tylko jedną trzecią produktu, sprzedawaną razem z oprogramowaniem do zbierania danych oraz do trenowania i uruchamiania modeli. Maszyna rezygnuje z nóg chodzącego G1 i osadza tors, głowę oraz ramiona na teleskopowej kolumnie o skoku mniej więcej od 1260 do 1680 mm, dzięki czemu ten sam robot sięga i do niskiego stołu, i na wysoką półkę, nie martwiąc się o równowagę. Unitree liczy 19 stopni swobody poza końcówką roboczą: po siedem na ramię, dwa w tułowiu, jeden w kolumnie i dwa w podstawie. Sama podstawa jest kwestią wyboru — bierny stojak na kółkach albo opcjonalne napędzane podwozie jadące do 1,5 m/s. Każdy nadgarstek przyjmuje chwytak dwupalczasty albo zręczną dłoń trój- lub pięciopalczastą i ma własną kamerę HD, uzupełniającą dwuokularową kamerę HD w głowie. Sensem tej geometrii są dane. Dołączone oprogramowanie prowadzi zbieranie jak operację flotową — szablony zadań, przydzielanie, śledzenie postępu i kontrola jakości — a producent deklaruje architekturę pod setki robotów zbierających jednocześnie, z eksportem do popularnych formatów treningowych. Druga połowa to trenowanie: zadania rozproszone, ocena polityk w bibliotece scen 3D i wgranie modelu z powrotem do maszyny jednym kliknięciem, z zadeklarowaną obsługą otwartych rodzin pi oraz GR00T i własnego, otwartego frameworku Unitree UnifoLM-WMA-0. Producent nie publikuje natomiast tego, co kupujący chciałby porównać: ceny, masy, udźwigu na ramię, zasięgu ani czasu pracy napędzanej podstawy. Te pola zostają u nas puste, zamiast być wypełnione liczbami z ogłoszeń pośredników.

▸Newsy

Cała linia wdrożeniowa Unitree jest beznoga — wszystkie trzy humanoidy serii D stoją na kolumnie

22.08.2026 · Unitree Robotics

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje