Go2-W to kołowo-krocząca wersja najlepiej znanego małego czworonoga Unitree: siedmiocalowe opony pneumatyczne na końcach nóg, wymiary 70 x 43 x 50 cm na stojąco i około 18 kg z akumulatorem. Szesnaście silników stawowych z aluminiowym kolanem daje około 45 N·m, co przekłada się na ładowność około 8 kg (maksymalnie do 12 kg), prędkość do 2,5 m/s, kąt podjazdu 35 stopni i przeszkody poniżej 70 cm. Pakiet 15000 mAh / 33,6 V wystarcza na półtorej do trzech godzin pracy i ładuje się szybko prądem 9 A. Percepcję zapewnia szerokokątny lidar 3D i szerokokątna kamera HD na ośmiordzeniowym procesorze — czyli ten sam zestaw co w kroczącym Go2, dzięki czemu gotowy kod SDK działa na obu maszynach.