Unitree H1

H1 to robot, którym Unitree przeszedł od czworonogów do pełnowymiarowych humanoidów. Zapowiedziany w 2023 roku mierzy około 180 cm i waży mniej więcej 47 kg — mało jak na ten wzrost, i z tej właśnie decyzji projektowej wynika większość jego zachowań. Unitree podaje szczytową gęstość momentu 189 N·m/kg, a maszyna osiągnęła prędkość 3,3 m/s, przedstawianą przez firmę jako rekord świata wśród humanoidów, przy potencjale platformy szacowanym powyżej 5 m/s. Układ przegubów jest celowo oszczędny, a nie zręcznościowy: pięć stopni swobody w każdej nodze (trzy w biodrze, jeden w kolanie, jeden w kostce) i cztery w każdym ramieniu, z możliwością rozbudowy. Szczytowy moment przegubów to około 360 N·m w kolanie, 220 N·m w biodrze, 59 N·m w kostce i 75 N·m w przegubach ramienia. Zasilanie zapewnia szybkowymienny pakiet 15 Ah (0,864 kWh, maksymalnie 67,2 V). Percepcja opiera się na lidarze 3D w parze z kamerą głębi, co daje pokrycie 360 stopni, a za obliczenia odpowiada Intel Core i5 w wersji platformowej, opcjonalnie Core i7 albo NVIDIA Orin NX. H1 sprzedawał się przede wszystkim uczelniom i zespołom badawczym i najlepiej czytać go jako platformę lokomocyjną: mocne nogi, dobra równowaga i stosunkowo prosta górna część ciała. Unitree rozwinął później linię o H1-2, a komercyjny wariant H1 Pro z 2026 roku korzysta z tej samej bazy. Zgodnie z zasadą tego katalogu nowsze maszyny mają własne wpisy — H1 zostaje tutaj jako pierwowzór. Unitree nie podaje ceny katalogowej H1 na stronie produktu; w momencie premiery robot był szeroko opisywany w okolicach 90 000 USD.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje