H1-2 to wersja pełnowymiarowego humanoida Unitree nastawiona na manipulację, a jego karta katalogowa czyta się jak świadome odwrócenie priorytetów. Podczas gdy H1 był lekki i szybki — 47 kg, 18 stopni swobody, rekord biegu 3,3 m/s — H1-2 waży około 70 kg przy zbliżonym wzroście 178 cm, ma 27 stopni swobody (sześć na nogę, siedem na ramię) i porusza się z prędkością poniżej 2 m/s. Zysk tkwi w ramionach: łańcuch bark-łokieć-nadgarstek w układzie trzy plus jeden plus trzy osie, o obciążeniu znamionowym około 7 kg i szczytowym bliskim 21 kg, z opcjonalnymi zręcznymi dłońmi Dex5-1 lub innymi. Zasilanie i percepcja pozostają jak w H1 — wymienny pakiet 864 Wh / 67,2 V oraz lidar 3D z kamerą głębi. Nadal jest to platforma badawcza i integracyjna, a nie wdrożony pracownik.