Unitree H2-D

H2-D to górna połowa humanoida Unitree H2 osadzona na kołowym podwoziu z teleskopową kolumną zamiast nóg — odpowiedź producenta na to, że chodzenie pozostaje najmniej niezawodnym elementem humanoida na linii produkcyjnej. Kolumna podnosi tors z 1,2 m do 1,7 m, a wraz z tułowiem pochylanym w zakresie 115 stopni daje przestrzeń roboczą od poziomu podłogi do około dwóch metrów. Każde ramię ma siedem osi i udźwig znamionowy około 7 kg, ze szczytami w okolicy 15 kg zależnie od wysunięcia ramienia; nadgarstek przyjmuje chwytak dwupalczasty albo dłoń trój- lub pięciopalczastą. Z jednej karty katalogowej producent oferuje dwie wersje: Standard na podstawie stałej, 19 stopni swobody, zasilaną z sieci w trybie ciągłym, oraz Flagship na kołowej podstawie z napędem różnicowym, 20 stopni swobody, do 1,5 m/s, około pięciu godzin pracy na wymiennym akumulatorze 1,44 kWh i średnicy zawracania około 0,75 m. Zestaw czujników jest jak na maszynę przemysłową rozbudowany: szerokokątna głowa dwuokularowa, kamery w obu nadgarstkach, lidar podwozia, kamera głębi, czujniki ultradźwiękowe i zderzeniowe. W podstawie pracują dwa komputery przemysłowe — i5 obsługujący platformę i i7 zostawiony na oprogramowanie klienta — a opcjonalnie dochodzi moduł obliczeniowy pod modele uruchamiane lokalnie. Unitree kieruje H2-D do montażu, przenoszenia, obsługi komercyjnej i zbierania danych do uczenia robotów, a sprzedaje go przez dział handlowy, nie przez sklep internetowy; cennika nie opublikowano. Jak cała oferta producenta, H2-D podlega lipcowemu wpisowi na listę FCC z 2026 roku, który blokuje nowe dopuszczenia sprzętu w USA i dotyczy nowych wdrożeń na tym rynku.

▸Galeria

Unitree H2-D — humanoidalny tors z siedmioosiowymi ramionami na kolumnie podnoszonej

© © Unitree Robotics

1 / 2

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje