DENSO COBOTTA

COBOTTA to ramię, które otworzyło współpracującą linię DENSO WAVE — zapowiedziane 29 listopada 2017 roku, dziś część rodziny obejmującej znacznie większe modele COBOTTA PRO. Powstało z własnego problemu firmy: automatyzowania krótkich, prostych czynności w fabrykach części samochodowych bez wzywania integratora. Wszystko jest w nim pomniejszone. Cała maszyna waży około 4 kg, więc jedna osoba przenosi ją między stanowiskami, a sterownik siedzi w podstawie zamiast w osobnej szafie — do pracy wystarczy przewód sieciowy i zasilacz. Łączna długość ramienia to 342,5 mm (165 + 177,5 mm), a udźwig znamionowy 500 g, rosnący do 700 g w zakresie 10 stopni przy nadgarstku skierowanym w dół. Powtarzalność wynosi ±0,05 mm, a prędkości przegubów są celowo skromne — od 22,47°/s na drugiej osi do 63,56°/s na szóstej; w ustawieniu fabrycznym cykl posuwisto-zwrotny 200 × 25 mm zajmuje 4,32 sekundy, a przy maksymalnej prędkości 1,6 sekundy. Programuje się je przez uczenie ręczne, opcjonalnie z kamerą do uczenia wizyjnego. Istnieją dwie odmiany: standardowa z firmowym oprogramowaniem DENSO, deklarowana wobec ISO 10218-1:2011, ISO/TS 15066:2016 i ISO 13849-1:2023 PL d, kat. 3, oraz wersja OSS dostarczana bez oprogramowania, dla klientów instalujących własnego Linuksa, objęta wyłącznie deklaracją ISO 13849-1. Stopień ochrony to IP30 dla jednostki i IP20 dla zasilacza z przewodem, więc jest to maszyna biurowo-laboratoryjna, a nie hala produkcyjna; hałas nie przekracza 55 dB. DENSO sprzedaje ją także jako serce zestawu do automatyzacji laboratoriów COBOTTA LAB.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje