DOBOT CR 30H

CR 30H stoi na szczycie oferty współpracującej Dobota i jest inną maszyną niż CR30A, z którym dzieli deklarowany udźwig. Oba unoszą 30 kg, ale CR30A to ramię generacji CRA o zasięgu 1305 mm i masie 70 kg, a CR 30H to zaprojektowana od podstaw ciężka platforma: 98,5 kg samego ramienia, promień roboczy 1800 mm - o blisko pół metra dalej - i własna, 19-kilogramowa szafa sterownicza. Kto odczyta oba numery modeli jako warianty jednego produktu, źle dobierze gniazdo paletyzujące. Producent sprzedaje ten model prędkością. Przeguby nadgarstka J4, J5 i J6 pracują z prędkością 300 stopni na sekundę, J3 osiąga 200, a dwa przeguby podstawy po 150; firma nazywa 300 stopni na sekundę najwyższym wynikiem odnotowanym dla ramienia współpracującego o dużym udźwigu i deklaruje tempo paletyzacji dziesięciu sztuk na minutę. Pod spodem pracuje serwonapęd średniego napięcia 96 V, któremu Dobot przypisuje o 50% więcej mocy i o 20% mniej ciepła niż poprzedniej generacji, pętla sterowania czasu rzeczywistego 1 kHz oraz algorytm tłumienia drgań obejmujący pełny zakres prędkości i obciążeń. Dobot opisuje to również jako pierwsze 30-kilogramowe ramię współpracujące z czujnikami momentu wbudowanymi w przeguby - i to właśnie umożliwia naukę przez prowadzenie jedną ręką przy maszynie tej wielkości. Odporność mechaniczna jest tu nietypowo wysoka jak na ramię współpracujące. Korpus ma klasę IP67 - pyłoszczelność oraz odporność na strumienie wody i oleje - i montuje się go na podłodze, ścianie albo suficie; hamulce elektromagnetyczne w wersji fail-safe załączają się przy zaniku zasilania i utrzymują końcówkę w granicy 1 mm. Hałas podano na 70 dB(A), a zakres pracy na 0-50 stopni Celsjusza. Warto odnotować rozbieżność: tekst marketingowy na tej samej stronie mówi jednym tchem o ochronie IP65/IP67, podczas gdy tabela specyfikacji podaje jedną klasę IP67 dla korpusu i IP20 dla szafy, z IP54 jako opcją szafy. Katalog publikuje dane z tabeli. Szafa sterownicza ma 24 wejścia i 24 wyjścia cyfrowe w standardzie NPN i PNP, dwa wejścia i dwa wyjścia analogowe oraz dziesięć wejść i dziesięć wyjść bezpieczeństwa; dwa porty Ethernet obsługują TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP i PROFINET, do tego Modbus RTU po RS485 i interfejs enkodera przyrostowego do śledzenia taśmy. Panel uczenia to tablet z Androidem o masie 1,09 kg i ekranie 10,1 cala. Powtarzalność wynosi +/-0,05 mm - luźniejsza wartość typowa dla ciężkich ramion i taka sama, jaką Dobot podaje dla CR30A. Datowanie premiery wymaga wnioskowania, a nie komunikatu prasowego: firmowe zdjęcia produktowe tego modelu wgrano 26 czerwca 2025, a stronę produktową zarchiwizowano po raz pierwszy 3 lipca 2025 - ramię trafiło więc na rynek w połowie 2025 roku. W lutym 2026 Dobot ogłosił, że SGS niezależnie zweryfikował serię CR 30H pod kątem wymagań cyberbezpieczeństwa wprowadzonych w normie ISO 10218-1:2025 - modelowania zagrożeń, kontroli dostępu, bezpiecznej komunikacji, bezpiecznych aktualizacji oprogramowania i ochrony portów - czyniąc z niej platformę, którą firma prowadzi dziś swój wywód o zgodności. Dobot daje na tę serię trzyletnią gwarancję i nie publikuje ceny katalogowej.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje