Dobot CR10A

CR10A to ramię, które Dobot ustawia pośrodku oferty współpracującej: 10 kg udźwigu w zasięgu 1300 mm, powtarzalność ±0,03 mm i pobór 350 W. Jego miejsce w rodzinie najłatwiej odczytać przez porównanie z CR16AL, który jest fizycznie tej samej wielkości — identyczny promień 1300 mm, identyczne 40 kg masy ramienia, identyczne 350 W — a unosi 16 kg zamiast 10. Producent każe sobie za ten dodatkowy udźwig zapłacić ruchem: CR16AL prowadzi trzy pierwsze przeguby z prędkością 110 stopni na sekundę wobec 150 i 180 tutaj, a jego powtarzalność spada do ±0,04 mm. Czytając to odwrotnie: CR10A jest szybszą i dokładniejszą połową pary ramion zbudowanych na wspólnym szkielecie. Wspólne dla serii CRA: sześć osi obrotowych, samodzielny sterownik bezpieczeństwa w klasie PLd kat. 3 z ponad dwudziestoma funkcjami bezpieczeństwa, certyfikaty ISO 13849-1, ISO 10218-1 i ISO/TS 15066, kalibracja laserowa dająca bezwzględną dokładność pozycjonowania poniżej 0,4 mm, hamulec elektromagnetyczny załączający się w 18 ms i utrzymujący pozycję w granicach 1 mm przy zaniku zasilania, 24 wejścia i wyjścia cyfrowe z obsługą PNP i NPN oraz standardowe Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP i PROFINET. Ramię pracuje pod DobotStudio Pro; panel uczenia 10,1 cala, warstwa zbliżeniowa SafeSkin (wykrywanie na 15 cm, monitorowanie 0,01 s, reakcja 0,1 s) i kamera VX500 o rozdzielczości 5 Mpix są opcjami. Producent deklaruje skrócenie czasu cyklu o 25% wobec poprzedniej serii CR. Jedną niespójność w danych publikowanych przez samego producenta warto odnotować, a nie ukrywać: tabela porównawcza serii podaje dla tej rodziny maksymalne prędkości liniowe od 3 do 5,5 m/s, podczas gdy karta produktowa CR20A mówi o maksymalnej prędkości końcówki 2000 mm/s — to różnica blisko trzykrotna, której producent nie tłumaczy. Dobot nie publikuje ceny katalogowej ani osobnej karty technicznej tego modelu; wszystkie liczby pochodzą z tabeli porównawczej serii.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje