Dobot CR10AS

CR10AS to największe ramię linii CRS Dobota, w której SafeSkin jest wyposażeniem standardowym, a nie opcją. Obsługuje 10 kg w promieniu roboczym 1300 mm i sięga 1525 mm, waży 40 kg i pobiera 350 W — blisko trzy razy więcej niż najmniejszy CR3AS. Powtarzalność rozluźnia się do ±0,03 mm, co jest zwykłą ceną długości. Zakres ruchu wynosi ±360° na każdej osi poza J3 z ±160°; przeguby podstawy pracują z prędkością 150°/s, J3 z 180°/s, a nadgarstek z 233°/s. Szczelność to IP54, zakres pracy 0-50 °C. Producent reklamuje to ramię prędkością, nie precyzją, i przypisuje mu kompensację parametrów DH oraz algorytm tłumienia drgań, które mają utrzymać długie, lekkie ramię w ryzach przy szybkiej pracy. Ta zapowiedź zderza się z liczbami samego producenta: opis na karcie produktu mówi o maksymalnej prędkości roboczej 4 m/s, tabela parametrów na tej samej stronie podaje 2 m/s, a tabela porównawcza serii CRA — 5 m/s. Trzy wartości, jedno ramię; katalog publikuje wartość z tabeli parametrów i odnotowuje dwie pozostałe. Warto odnotować, a nie wygładzać, także drugą osobliwość. Przeguby nadgarstka CR10AS mają w karcie 233°/s, podczas gdy każde inne ramię rodzin CRA i CRS ma 223°/s. Dziesięciostopniowe odstępstwo w skądinąd jednolitej tabeli wygląda raczej na pomyłkę w zapisie niż na decyzję konstrukcyjną, ale producent jej nie poprawił, więc wartość stoi tu z tym zastrzeżeniem. Sam SafeSkin jest w całej linii taki sam: pojemnościowa warstwa wykrywająca zbliżenie i dotyk, zalecana na przegubach J4-J6, skuteczna na 5-15 cm, próbkująca co 0,01 s i wyzwalająca zatrzymanie awaryjne w 0,1 s — pewna wobec ciała człowieka, metali i cieczy, słaba wobec przedmiotów nieprzewodzących.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje