Dobot CR12A

CR12A stoi między CR10A a CR16A i jest — o włos — najlżejszym z czterech ramion, które Dobot buduje wokół szafy sterowniczej 350 W: 39,5 kg wobec 40 kg u pozostałych trzech. Unosi 12 kg na 1200 mm z powtarzalnością ±0,03 mm, więc wobec CR10A wymienia 100 mm promienia na 2 kg udźwigu, jednocześnie tracąc pół kilograma własnej masy. Prędkości przegubów i okablowanie po stronie narzędzia są w tej grupie identyczne — 150, 180 i 223 stopnie na sekundę, dwa wejścia i dwa wyjścia cyfrowe oraz dwa wejścia analogowe dzielone z RS485 — więc jedynym realnym wyborem kupującego zostaje udźwig i promień pracy. Wspólne dla serii CRA: sześć osi obrotowych, samodzielny sterownik bezpieczeństwa w klasie PLd kat. 3 z ponad dwudziestoma funkcjami bezpieczeństwa, certyfikaty ISO 13849-1, ISO 10218-1 i ISO/TS 15066, kalibracja laserowa dająca bezwzględną dokładność pozycjonowania poniżej 0,4 mm, hamulec elektromagnetyczny załączający się w 18 ms i utrzymujący pozycję w granicach 1 mm przy zaniku zasilania, 24 wejścia i wyjścia cyfrowe z obsługą PNP i NPN oraz standardowe Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP i PROFINET. Ramię pracuje pod DobotStudio Pro; panel uczenia 10,1 cala, warstwa zbliżeniowa SafeSkin (wykrywanie na 15 cm, monitorowanie 0,01 s, reakcja 0,1 s) i kamera VX500 o rozdzielczości 5 Mpix są opcjami. Producent deklaruje skrócenie czasu cyklu o 25% wobec poprzedniej serii CR. Jedną niespójność w danych publikowanych przez samego producenta warto odnotować, a nie ukrywać: tabela porównawcza serii podaje dla tej rodziny maksymalne prędkości liniowe od 3 do 5,5 m/s, podczas gdy karta produktowa CR20A mówi o maksymalnej prędkości końcówki 2000 mm/s — to różnica blisko trzykrotna, której producent nie tłumaczy. Dobot nie publikuje ceny katalogowej ani osobnej karty technicznej tego modelu; wszystkie liczby pochodzą z tabeli porównawczej serii.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje