Dobot CR16A

CR16A unosi 16 kg — czterdzieści procent własnej masy 40 kg — i w tej rodzinie lepszy jest pod tym względem tylko CR30A. Ceną jest zasięg: 1000 mm, najkrótszy promień wśród czterech ramion na 350 W i o 300 mm mniej niż CR16AL, który dźwiga te same 16 kg i waży tyle samo. W zamian CR16A zachowuje szybkość i dokładność: pracuje na tych samych przegubach 150/180/223 stopnie na sekundę co CR10A i CR12A, z powtarzalnością ±0,03 mm, podczas gdy dłuższy CR16AL zwalnia do 110 stopni na sekundę w trzech pierwszych przegubach i luzuje się do ±0,04 mm. Maksymalna prędkość liniowa to 4 m/s, o stopień niżej niż 5 m/s u ramion o mniejszym udźwigu. Wspólne dla serii CRA: sześć osi obrotowych, samodzielny sterownik bezpieczeństwa w klasie PLd kat. 3 z ponad dwudziestoma funkcjami bezpieczeństwa, certyfikaty ISO 13849-1, ISO 10218-1 i ISO/TS 15066, kalibracja laserowa dająca bezwzględną dokładność pozycjonowania poniżej 0,4 mm, hamulec elektromagnetyczny załączający się w 18 ms i utrzymujący pozycję w granicach 1 mm przy zaniku zasilania, 24 wejścia i wyjścia cyfrowe z obsługą PNP i NPN oraz standardowe Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP i PROFINET. Ramię pracuje pod DobotStudio Pro; panel uczenia 10,1 cala, warstwa zbliżeniowa SafeSkin (wykrywanie na 15 cm, monitorowanie 0,01 s, reakcja 0,1 s) i kamera VX500 o rozdzielczości 5 Mpix są opcjami. Producent deklaruje skrócenie czasu cyklu o 25% wobec poprzedniej serii CR. Jedną niespójność w danych publikowanych przez samego producenta warto odnotować, a nie ukrywać: tabela porównawcza serii podaje dla tej rodziny maksymalne prędkości liniowe od 3 do 5,5 m/s, podczas gdy karta produktowa CR20A mówi o maksymalnej prędkości końcówki 2000 mm/s — to różnica blisko trzykrotna, której producent nie tłumaczy. Dobot nie publikuje ceny katalogowej ani osobnej karty technicznej tego modelu; wszystkie liczby pochodzą z tabeli porównawczej serii.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje