Dobot CR16AL
Dobot · China · 2026
Najwolniejsze ramię w ofercie Dobota — i to celowo: 16 kg w zasięgu 1300 mm na przegubach ograniczonych do 110 stopni na sekundę, o 300 mm dalej niż CR16A przy tym samym udźwigu i masie.
CR16AL to jedyne ramię rodziny CRA, którego przeguby zostały ograniczone: 110 stopni na sekundę w J1, J2 i J3 oraz 180 w nadgarstku, wobec 150/180/223 w całej reszcie oferty. To cena za geometrię. Unosi te same 16 kg co CR16A i waży te same 40 kg, ale sięga 1300 mm zamiast 1000 — dłuższa dźwignia na tych samych silnikach — a jego powtarzalność wynosi ±0,04 mm zamiast ±0,03 mm. Jest zarazem jedynym ramieniem o wydłużonym zasięgu w tej rodzinie, które nie płaci za dodatkowy promień udźwigiem: CR6AL rozciąga się do 1800 mm, ale spada do 6 kg. Dobot nie opublikował dla tego modelu komunikatu premierowego. Katalog datuje go na 2026 rok na podstawie dwóch niezależnych śladów: nie ma go w migawce archiwum strony serii z 11 stycznia 2026, a jest w migawce z 19 lipca 2026, natomiast nagłówek Last-Modified jego grafiki produktowej wskazuje 20 marca 2026. Rocznik pochodzi więc z materiału archiwalnego, a nie z oświadczenia producenta. Wspólne dla serii CRA: sześć osi obrotowych, samodzielny sterownik bezpieczeństwa w klasie PLd kat. 3 z ponad dwudziestoma funkcjami bezpieczeństwa, certyfikaty ISO 13849-1, ISO 10218-1 i ISO/TS 15066, kalibracja laserowa dająca bezwzględną dokładność pozycjonowania poniżej 0,4 mm, hamulec elektromagnetyczny załączający się w 18 ms i utrzymujący pozycję w granicach 1 mm przy zaniku zasilania, 24 wejścia i wyjścia cyfrowe z obsługą PNP i NPN oraz standardowe Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP i PROFINET. Ramię pracuje pod DobotStudio Pro; panel uczenia 10,1 cala, warstwa zbliżeniowa SafeSkin (wykrywanie na 15 cm, monitorowanie 0,01 s, reakcja 0,1 s) i kamera VX500 o rozdzielczości 5 Mpix są opcjami. Producent deklaruje skrócenie czasu cyklu o 25% wobec poprzedniej serii CR. Jedną niespójność w danych publikowanych przez samego producenta warto odnotować, a nie ukrywać: tabela porównawcza serii podaje dla tej rodziny maksymalne prędkości liniowe od 3 do 5,5 m/s, podczas gdy karta produktowa CR20A mówi o maksymalnej prędkości końcówki 2000 mm/s — to różnica blisko trzykrotna, której producent nie tłumaczy. Dobot nie publikuje ceny katalogowej ani osobnej karty technicznej tego modelu; wszystkie liczby pochodzą z tabeli porównawczej serii.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!