Dobot CR3A

CR3A to wejście do generacji CRA i ramię, które producent stawia na blacie: 16,5 kg maszyny unoszącej 3 kg w promieniu 620 mm przy poborze 120 W. Jest też — razem z CR5A i długim CR6AL — najdokładniejszym ramieniem rodziny z powtarzalnością ±0,02 mm, czyli dwuipółkrotnie ciaśniejszą niż u flagowców na 20 i 30 kg. Przeguby nadgarstka pracują z seryjnym maksimum 223 stopni na sekundę, ale maksymalna prędkość liniowa 3 m/s jest tu najniższa, co jest uczciwą ceną za krótkie ramię. Wspólne dla serii CRA: sześć osi obrotowych, samodzielny sterownik bezpieczeństwa w klasie PLd kat. 3 z ponad dwudziestoma funkcjami bezpieczeństwa, certyfikaty ISO 13849-1, ISO 10218-1 i ISO/TS 15066, kalibracja laserowa dająca bezwzględną dokładność pozycjonowania poniżej 0,4 mm, hamulec elektromagnetyczny załączający się w 18 ms i utrzymujący pozycję w granicach 1 mm przy zaniku zasilania, 24 wejścia i wyjścia cyfrowe z obsługą PNP i NPN oraz standardowe Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP i PROFINET. Ramię pracuje pod DobotStudio Pro; panel uczenia 10,1 cala, warstwa zbliżeniowa SafeSkin (wykrywanie na 15 cm, monitorowanie 0,01 s, reakcja 0,1 s) i kamera VX500 o rozdzielczości 5 Mpix są opcjami. Producent podaje prędkość przegubów tej generacji do 223 stopni na sekundę i skrócenie czasu cyklu o 25% wobec poprzedniej serii CR. Dwie niespójności w danych publikowanych przez samego producenta warto odnotować, a nie ukrywać. Tabela porównawcza serii podaje dla tej rodziny maksymalne prędkości liniowe od 3 do 5,5 m/s, podczas gdy karta produktowa CR20A mówi o maksymalnej prędkości końcówki 2000 mm/s — to różnica blisko trzykrotna, której producent nie tłumaczy. W tej samej tabeli wiersz klasy szczelności dla dwóch największych modeli pokazuje wartość powtarzalności zamiast klasy IP; karta produktowa CR20A podaje IP54 dla ramienia i szafy sterowniczej i taka wartość trafia do katalogu.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje