Dobot CR3AS

CR3AS to najmniejszy przedstawiciel linii CRS Dobota — ramion CRA sprzedawanych z warstwą przeciwkolizyjną SafeSkin w standardzie, a nie jako opcja. Mechanicznie jest to CR3A: 16,5 kg maszyny unoszącej 3 kg w promieniu roboczym 620 mm przy zasięgu maksymalnym 795 mm, pobór 120 W, powtarzalność ±0,02 mm, klasa IP54 i zakres pracy 0-50 °C. Zakres ruchu wynosi ±360° na każdej osi poza J3 z ±155°; J1 i J2 pracują z prędkością 180°/s, a cztery pozostałe przeguby z 223°/s. Litera S w nazwie oznacza właśnie SafeSkin. To warstwa pojemnościowa wykrywająca zarówno zbliżenie, jak i dotyk, zalecana na przegubach J4, J5 i J6, o zasięgu 5-15 cm zależnie od miejsca montażu, próbkująca co 0,01 s i wyzwalająca zatrzymanie awaryjne w 0,1 s. Producent otwarcie podaje ograniczenie: skóra reaguje na ciało człowieka, metale i ciecze, a słabiej na przedmioty nieprzewodzące — uzupełnia więc, a nie zastępuje, siłowe wykrywanie kolizji samego ramienia. Dwie uwagi do danych producenta. Po pierwsze, Dobot podaje dla CR3AS dokładnie tę samą masę co dla CR3A i nigdzie nie mówi, ile waży sam SafeSkin — liczba jest odziedziczona po ramieniu bazowym, a nie zmierzona dla tej wersji. Po drugie, karta produktu podaje maksymalną prędkość liniową 2 m/s, podczas gdy tabela porównawcza serii CRA mówi dla tego samego ramienia o 3 m/s; katalog publikuje wartość z karty produktu i odnotowuje rozbieżność. Nazwa ma swoją historię. Do 2024 roku pod tym samym adresem stał produkt o nazwie CR3S — wersja SafeSkin starszej generacji CR, z przegubami nadgarstka ograniczonymi do 180°/s i zakresem pracy kończącym się na 45 °C. Dobot użył tego adresu ponownie dla wersji opartej na CRA, więc odnośnik do modelu z 2023 roku otwiera dziś model z 2024.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje