Dobot CR5AS

CR5AS to środkowe ramię linii CRS Dobota — maszyn CRA dostarczanych z warstwą przeciwkolizyjną SafeSkin w standardzie. Unosi 5 kg w promieniu roboczym 900 mm, sięga 1096 mm przy pełnym wyprostowaniu, waży 25 kg i pobiera 150 W, utrzymując powtarzalność ±0,02 mm. Zakres ruchu wynosi ±360° na każdej osi poza J3 z ±160°; J1, J2 i J3 pracują z prędkością 180°/s, a nadgarstek z 223°/s. Szczelność to IP54, a zakres pracy 0-50 °C. Poza rozmiarem odróżniają je od mniejszego CR3AS dwie rzeczy. Producent daje temu ramieniu pięć poziomów czułości wykrywania kolizji, więc próg siły można dobrać do zadania zamiast zostawiać jedno ustawienie fabryczne, oraz montuje na samym ramieniu panel interakcji otwierający programowanie przez prowadzenie ręką, bez sięgania po panel uczenia. Razem z SafeSkinem — pojemnościowym wykrywaniem zbliżenia i dotyku, zalecanym na przegubach J4-J6, o zasięgu 5-15 cm, próbkującym co 0,01 s i zatrzymującym maszynę w 0,1 s — ramię ma trzy niezależne warstwy radzenia sobie z kolizją: uprzedzanie, ograniczanie siły i sterownik bezpieczeństwa. Zastrzeżenia są w całej linii te same. SafeSkin dobrze czyta ciało człowieka, metale i ciecze, a słabo przedmioty nieprzewodzące, więc nie w każdym zastosowaniu zwalnia z ogrodzenia. Dobot podaje też tę samą masę 25 kg co dla CR5A, nie mówiąc, ile dokłada sama skóra, a karta produktu ogranicza prędkość liniową do 2 m/s, podczas gdy tabela porównawcza serii CRA mówi dla tego ramienia o 4 m/s.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje