DOBOT M1 Pro

M1 Pro to druga generacja linii SCARA Dobota, następca ramienia DOBOT M1, które firma sfinansowała społecznościowo od 999 dolarów w 2017 roku. Z datowaniem trzeba uważać, bo krążą dwie różne daty. Strona produktowa działała w serwisie Dobota już w grudniu 2021, a firmowe instrukcje Lua i oprogramowania dla M1 Pro noszą datę czerwca 2021 - ramię było więc w sprzedaży przed 2022 rokiem. W 2022 nastąpił debiut międzynarodowy: Dobot pokazał M1 Pro na targach iREX w Tokio 9-12 marca i to z relacji z tych targów większość źródeł wtórnych bierze datę premiery. Katalog podaje rok 2021, czyli ten, w którym produkt istnieje według dokumentów samego producenta, a debiut targowy odnotowuje osobno. Geometria jest klasyczna dla SCARA - dwa przeguby obrotowe w płaszczyźnie poziomej, pionowy skok Z i obrotowa oś narzędzia - w niewielkiej obudowie. J1 obejmuje +/-85 stopni, J2 +/-130 stopni, oś Z przesuwa się od 5 do 245 mm, a oś narzędzia obraca się swobodnie. Oba przeguby ramienia pracują z prędkością 180 stopni na sekundę, oś Z z prędkością 1000 mm/s, a oś narzędzia 1000 stopni na sekundę. Udźwig to 1,5 kg w promieniu 400 mm przy powtarzalności +/-0,02 mm - ta sama klasa precyzji co sześcioosiowe ramiona CRA Dobota i czterokrotnie ciaśniejsza niż w biurkowym MG400. Argument o współpracy z człowiekiem opiera się tu na dwóch rzeczach, a nie na certyfikowanym sterowniku bezpieczeństwa. Przedramię jest o 40% węższe niż w klasycznym przemysłowym SCARA, co zmniejsza szansę i siłę przypadkowego uderzenia, a ramię ma wykrywanie kolizji. Kupujący powinien czytać to jako słabszą deklarację bezpieczeństwa niż sterownik PLd kat. 3 i certyfikat ISO/TS 15066, które Dobot publikuje dla serii CRA - strona M1 Pro takich certyfikatów nie wymienia. W praktyce sterownik siedzi wewnątrz ramienia, więc nie ma osobnej szafy do okablowania: maszyna pracuje z sieci 100-240 V i waży 15,7 kg. Łączność obejmuje TCP/IP, Modbus TCP i Modbus RTU, interfejs enkodera obsługuje śledzenie taśmy i chwytanie w ruchu, a programuje się skryptem albo edytorem graficznym z komputera, tabletu lub telefonu, po kablu lub bezprzewodowo. Dobot nie publikuje ceny katalogowej - ramię trafia do klientów przez dystrybutorów i platformy handlowe.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje