DOBOT Magician

DOBOT Magician to maszyna, która zbudowała markę Dobota. Premiera w sierpniu 2016 roku: wzięto kształt przemysłowego ramienia - obrotowa podstawa, dwa połączone człony i obrotowa oś narzędzia - i zmniejszono go tak, by zmieścił się na polu 158 x 158 mm i ważył 3,4 kg, czyli tyle, ile można przenieść między salami w jednej ręce. Wszystko, co w katalogu nosi nazwę Magician, pochodzi od tego modelu, łącznie z sześcioosiowym Magicianem E6 i jeżdżącą platformą Magician Go. Przestrzeń robocza jest z założenia mała. Udźwig to 500 g w promieniu 320 mm, a powtarzalność podano jako +/-0,2 mm - o rząd wielkości gorzej niż w przemysłowych ramionach CRA tej samej firmy i jest to uczciwa liczba dla maszyny napędzanej silnikami krokowymi, a nie serwonapędami z enkoderami absolutnymi. Podstawa obraca się o +/-120 stopni z prędkością do 320 stopni na sekundę, dwa przeguby ramienia obejmują około 95 i 105 stopni przy tej samej prędkości, a oś narzędzia krąży w zakresie +/-140 stopni z prędkością 480 stopni na sekundę. Zasilanie idzie z zasilacza 12 V przyłączonego do zwykłego gniazdka, a pobór mocy w szczycie wynosi 78 W. Jak na swoją półkę cenową Magician wyróżniał się złączem narzędziowym. Przedramię kończy się mocowaniem, które przyjmuje przyssawkę, chwytak dwupalczasty, uchwyt na pisak, moduł lasera albo głowicę drukującą, a sterownik wyprowadza dwa interfejsy silników krokowych, więc z tego samego pudełka da się napędzić taśmociąg albo oś obrotową. Dziesięć konfigurowalnych wejść i wyjść oraz linia UART służą projektom elektronicznym. USB jest w standardzie, natomiast Wi-Fi i Bluetooth to moduł dodatkowy, a nie wbudowane radio - Dobot zaznacza to gwiazdką we własnej tabeli parametrów, a kupujący sprzęt z drugiej ręki regularnie to przeoczają. Od strony oprogramowania ramię jest celowo wielojęzyczne: DobotStudio do sterowania bezpośredniego i uczenia przez prowadzenie, DobotBlockly i przeglądarkowy DobotLab do programowania blokowego, do tego Repetier Host i GrblController dla głowic drukującej i grawerującej oraz udostępniony pakiet SDK z protokołem komunikacyjnym i biblioteką programów dla piszących własne aplikacje. Zakres temperatur pracy podano od -10 do 60 stopni Celsjusza, czyli szerzej niż dla typowego sprzętu biurkowego, co odzwierciedla przemysłowe podzespoły w środku. Magician po dekadzie od premiery nadal jest w katalogu edukacyjnym Dobota i sprzedaje się go przez dystrybutorów oświatowych, bez jednej publikowanej ceny katalogowej.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje