DOBOT Magician E6

Magician E6 to sześcioosiowe ramię dydaktyczne Dobota i cała rzecz polega tu na liczbie osi. DOBOT Magician, który od 2015 roku zbudował markę firmy w szkołach, jest czteroosiowym ramieniem biurkowym; E6 daje uczniom tę samą geometrię o sześciu stopniach swobody co przemysłowe ramię współpracujące, więc wiedza o układach współrzędnych, osobliwościach i orientacji narzędzia przenosi się wprost na maszynę produkcyjną. Jest przy tym na tyle lekkie, że można je traktować jak wyposażenie pracowni: nie więcej niż 7,2 kg, na podstawie 162 x 120 x 103 mm, ze sterownikiem w obudowie - poza zasilaniem i siecią nie ma czego podłączać. Przestrzeń robocza jest z założenia skromna: 750 g udźwigu w promieniu 450 mm. Tak samo precyzja - powtarzalność +/-0,1 mm, pięciokrotnie luźniejsza niż w przemysłowych ramionach CRA i dwukrotnie luźniejsza niż w biurkowym MG400. Przeguby ograniczono do 120 stopni na sekundę, a prędkość punktu narzędzia do 0,5 m/s; to wartości dobrane dla maszyny, która całe życie spędzi na wyciągnięcie ręki od uczniów, a nie za ogrodzeniem. J1 i J6 obracają się o pełny obrót, przeguby pośrednie obejmują +/-135, +/-154, +/-160 i +/-173 stopnie. Bezpieczeństwo jest tu w wersji lekkiej, odpowiedniej do tej klasy sprzętu: opływowy korpus bez miejsc zakleszczenia, wykrywanie kolizji, pierścień świetlny pokazujący stan pracy jednym spojrzeniem i wejście wyłącznika awaryjnego. Producent nie publikuje dla tego modelu certyfikatu sterownika bezpieczeństwa, a klasa ochrony to IP20 - wyłącznie wnętrza, sucho, na blacie, od 0 do 40 stopni Celsjusza i przy wilgotności 25-85%. Hałas podano na 60 dB(A). Tym, co czyni E6 użytecznym poza szkolnym blatem, jest pełne członkostwo w ekosystemie oprogramowania Dobota, a nie zabawkowa aplikacja osobna dla tego modelu. Ramię pracuje na DobotStudio Pro, tym samym środowisku co przemysłowa seria CRA, z nauką przez prowadzenie bez kodu (opartą na firmowym odtwarzaniu trajektorii), programowaniem blokowym i skryptami. Łączność to dwa porty Ethernet dla TCP/IP i Modbus TCP, szesnaście wejść i szesnaście wyjść cyfrowych w podstawie oraz po dwa na końcówce, a także wejście enkodera ABZ do pracy z taśmą. Dobot sprzedaje też to ramię osadzone na kołowej platformie ROS jako DOBOT E6 ROS Mobile Platform - to osobny produkt. E6 pojawił się w katalogu Dobota w pierwszej połowie 2023 roku; ceny katalogowej producent nie publikuje.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje