DOBOT MG400

MG400 to przemysłowe ramię klasy biurkowej, pokazane w Shenzhenie 22 grudnia 2020 razem z ramionami współpracującymi CR3, CR10 i CR16. Na premierze Jerry Liu, założyciel i prezes firmy, postawił sprawę wprost: pięć lat po tym, jak DOBOT Magician utorował drogę biurkowym ramionom w edukacji i w hobby, MG400 miał przenieść tę samą filozofię zwartości do prawdziwych gniazd produkcyjnych. Hasło premiery - podstawa mniejsza niż kartka A4 - broni się w zestawieniu z kartą katalogową: podstawa ma 190 x 190 mm, a A4 to 210 x 297 mm. Mechanicznie jest to czteroosiowe ramię o napędzie równoległowodowym, a nie sześcioosiowa geometria rodzin CR i CRA. Oś J1 obraca się o +/-160 stopni, J2 pracuje w zakresie od -25 do 85 stopni, J3 od -25 do 105 stopni, a oś narzędzia J4 obraca się swobodnie. Wszystkie cztery przeguby mają 300 stopni na sekundę, czyli około 50% więcej niż przeguby sześcioosiowych ramion CRA - ceną jest precyzja: powtarzalność +/-0,05 mm wobec +/-0,02 mm w linii współpracującej. Producent przypisuje ten wynik silnikowi serwo z enkoderem wysokiej rozdzielczości oraz własnemu napędowi i sterownikowi, a swojemu algorytmowi tłumienia drgań - ograniczenie drgań resztkowych o 70% i skrócenie czasu stabilizacji ruchu wieloprzegubowego o 60%. Dwie rzeczy z własnych publikacji producenta warto odnotować. Po pierwsze, numer modelu nie zgadza się z zasięgiem: ramię nazywa się MG400, komunikat z grudnia 2020 mówi o zasięgu 400 mm, a każda karta katalogowa co najmniej od marca 2023 podaje promień roboczy 440 mm. Po drugie, oś narzędzia po cichu urosła. Karta zarchiwizowana w marcu 2023 daje osi J4 zakres +/-180 stopni, dzisiejsza strona podaje +/-360 stopni - bez żadnej wzmianki o zmianie. Katalog publikuje liczby aktualne i sygnalizuje tę zmianę, zamiast podawać jedną z nich tak, jakby obowiązywała od zawsze. Reszta jest prosta: 8 kg masy ze sterownikiem w obudowie ramienia, zasilanie 100-240 V, napięcie znamionowe 48 V, pobór 150 W, TCP/IP i Modbus TCP, montaż wyłącznie na blacie, zakres pracy 0-40 stopni Celsjusza. Programuje się przez prowadzenie ręką, edytor blokowy albo skrypty Lua w DobotStudio Pro; ramię jest też wspierane w ROS. Dobot nie publikuje ceny katalogowej - MG400 sprzedaje sieć dystrybutorów i zewnętrzne platformy handlowe.

▸Newsy

Najmniejsze przemysłowe ramię Dobota nosi w nazwie zasięg, którego nie ma - a jego oś narzędzia po cichu podwoiła zakres

11.09.2026 · Dobot / Internet Archive

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje