DOBOT Nova 2

DOBOT Nova 2 to mniejsze z dwóch ramion, którymi Dobot otworzył serię Nova w listopadzie 2022 roku — serię od początku celowaną w handel i usługi, a nie w produkcję. Argumentem konstrukcyjnym jest zwartość: 625 mm zasięgu obsługuje ladę z napojami albo automat sprzedający bez budowania wokół ramienia osobnej klatki, a 2 kg udźwigu producent opisuje jako tyle, ile trzeba, by podnieść litrowy pojemnik z napojem. Wydajność Dobot reklamuje w jednostkach zrozumiałych dla właściciela kawiarni — około 500 kaw albo 300 misek makaronu dziennie — co jest nietypowym, ale uczciwym sposobem opisania maszyny, której prawdziwym klientem są bezobsługowe punkty sprzedaży. Mechanika to klasyczna sześcioosiowa szkoła robotów współpracujących, wykonana ciasno. Ramię waży 11 kg, powtarza pozycję z dokładnością ±0,05 mm i osiąga 1,6 m/s na końcówce. Przeguby J1 oraz J4–J6 obracają się o ±360 stopni, J2 o ±180, a J3 o ±156, przy czym każdy jest ograniczony do 135 stopni na sekundę. Korpus wykonano ze stopu aluminium i tworzywa ABS, ma klasę szczelności IP54, pracuje w zakresie 0–50 stopni Celsjusza i można go zamocować pod dowolnym kątem. Hałas podano na 65 dB(A) — to istotne, gdy robot stoi metr od klienta. Typowy pobór mocy wynosi 100 W, szczytowy 250 W, czyli niewiele jak na zwykły lokal z instalacją jednofazową. To sterownik decyduje, że produkt ma sens w sklepie. To skrzynka 200 x 120 x 55 mm o masie 1,3 kg, chłodzona pasywnie, zasilana napięciem 30–60 V stałego — na tyle mała, że chowa się w ladzie, zamiast stać obok jako szafa. Daje osiem wejść i wyjść cyfrowych, po dwa analogowe, dwa porty sieciowe do TCP/IP i Modbus TCP, dwa porty USB oraz linię RS485 do Modbus RTU, a do tego zdalne włączanie i wyłączanie. Nadgarstek ramienia ma własne dwa kanały wejścia i wyjścia cyfrowego oraz linię RS485 dla chwytaków i narzędzi. Programuje się z komputera albo z aplikacji na Androida i iOS, co znów wskazuje na obsługę, która nie jest zespołem automatyków.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje