DOBOT Nova 5

DOBOT Nova 5 to większe z dwóch ramion, którymi Dobot otworzył serię Nova w listopadzie 2022 roku. Dzieli założenia rodziny — zwarty sterownik i praca usługowa zamiast przemysłowej — ale jest wymiarowane pod inne zadanie. Zasięg 850 mm producent opisuje nie przez przestrzeń roboczą, lecz przez ludzkie ciało: tyle, by z jednego punktu mocowania objąć barki, kark, plecy i odcinek lędźwiowy podczas masażu. Do tego dokłada własny algorytm precyzyjnego sterowania siłą, czyli tę część, która naprawdę ma znaczenie, gdy obciążeniem jest człowiek. Ramię waży 14 kg, przenosi 5 kg i powtarza pozycję z dokładnością ±0,05 mm — tak samo precyzyjnie jak mniejsza Nova 2. Prędkość końcówki rośnie do 2 m/s, ale każdy przegub jest ograniczony do 100 stopni na sekundę, czyli wolniej niż 135 stopni na sekundę w modelu 2-kilogramowym. To rozsądny kompromis dla dłuższego i cięższego ramienia pracującego blisko ludzi. Zakresy ruchu to ±360 stopni dla J1 oraz J4–J6, ±180 dla J2 i ±160 dla J3. Konstrukcja ze stopu aluminium i tworzywa ABS ma klasę IP54, pracuje w zakresie 0–50 stopni Celsjusza, montuje się pod dowolnym kątem, a hałas podano na 70 dB(A). Większa konstrukcja kosztuje prąd: 230 W typowo i 770 W w szczycie, wobec 100 W i 250 W w Novej 2. Strona sterowania jest identyczna jak w reszcie serii — i o to w serii chodzi. Ten sam sterownik o masie 1,3 kg, chłodzony pasywnie, o wymiarach 200 x 120 x 55 mm, zasilany napięciem 30–60 V stałego, daje osiem wejść i wyjść cyfrowych, po dwa analogowe, dwa porty sieciowe do TCP/IP i Modbus TCP, dwa USB oraz RS485 do Modbus RTU. Nadgarstek ma dwa kanały cyfrowe i własną linię RS485. Uczenie odbywa się z komputera albo z aplikacji na Androida i iOS. Dobot kieruje Novę 5 także do tej samej pracy w bezobsługowym handlu i gastronomii co Novę 2 — mobilnych wózków z kawą, robotycznych barów z makaronem i automatów z napojami — gdzie większy zasięg i udźwig kupują większy obszar obsługi.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje