DOBOT X-Trainer

DOBOT X-Trainer nie jest robotem sprzedawanym do pracy — to stanowisko sprzedawane do uczenia innych robotów. Dobot ogłosił je 2 kwietnia 2024 roku jako dwuramienną, teleoperowaną platformę treningową AI, początkowo w przedsprzedaży. Operator porusza dwiema rękojeściami nadrzędnymi, dwa ramiona podrzędne powtarzają ruch, a cała sesja — trajektorie razem z obrazem — jest zapisywana w formacie przeznaczonym wprost do uczenia przez naśladowanie. Sprzęt złożono z własnego katalogu firmy: dwie rękojeści sterujące, dwa ramiona współpracujące Nova 2 z chwytakami i kamerami na nadgarstkach oraz zdejmowana platforma montażowa z kamerą ogólną. Dobot podaje dla ramion precyzję 0,05 mm i interfejs ruchu 25 Hz, któremu przypisuje o 150% szybszą reakcję niż w porównywalnych stanowiskach. Liczbą, którą firma stawia na pierwszym planie, jest czas nauki: typowe zadania domowe, takie jak zmywanie naczyń czy składanie ubrań, mają być przyswajane w około dwie godziny, czyli o 70% szybciej niż we własnym punkcie odniesienia producenta. Przy samodzielnym odtwarzaniu zadania system ma korygować zakłócenia na bieżąco — przykład producenta to rozpoznanie i doczyszczenie pominiętej plamy. Dla odbiorcy naukowego istotniejsza jest strona programowa: Dobot dostarcza aplikację do zbierania danych z teleoperacją i zapisem trajektorii, eksportuje zbiory gotowe do uczenia i udostępnia otwarte API, więc laboratorium może podstawić własny stos treningowy. Producent celuje w dydaktykę akademicką i laboratoria robotyki, a bardziej spekulacyjnie także w badania nad pracami domowymi — jako zadania pokazowe wymienia zmywanie i składanie prania. Stanowisko warto czytać razem z humanoidem DOBOT Atom: X-Trainer to zbierający dane koniec tej samej strategii, a 0,05 mm to ta sama klasa precyzji, którą Dobot reklamuje przy manipulacji Atoma.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje