A0509
Doosan Robotics · South Korea · 2020
Podstawowy model zwinnej linii Doosana: 5 kg przy zasięgu 900 mm i powtarzalność 0,05 mm — a przy tym maszyna, której własna wersja S jest deklarowana jako dokładniejsza.
A0509 to wejście w serię A Doosan Robotics: sześcioosiowe ramię współpracujące o udźwigu 5 kg i zasięgu 900 mm, powtarzające pozycję z dokładnością 0,05 mm. To właśnie ten model uwidacznia najdziwniejszą z deklaracji producenta. Doosan podaje dla A0509S — mechanicznie tego samego ramienia z dodanym czujnikiem siły i momentu w nadgarstku — 0,03 mm, dla spożywczego A0509F również 0,03 mm, a zwykły A0509 zostawia sam na poziomie 0,05 mm. Czujnik w nadgarstku mierzy siłę, nie zmienia mechaniki pozycjonowania, więc według własnych liczb producenta najtańsza odmiana tej wielkości jest zarazem najmniej dokładna, a karty produktu nigdy tego nie tłumaczą. Warto wiedzieć, że o rozmiar wyżej ten podział znika: A0912, A0912S i A0912F są deklarowane jednakowo na 0,05 mm. Seria A to „zwinna” linia Doosan Robotics: rodzina, którą koreański producent ustawia na szybkości i stosunku ceny do osiągów, a nie na udźwigu. Doosan deklaruje dwukrotnie wyższe prędkości osi niż we wcześniejszych cobotach, dwukrotnie wydajniejszy czujnik siły i momentu, algorytmy bezpieczeństwa wykraczające poza wykrywanie kolizji z pomiaru prądu oraz średnio około 10 procent szybszą pracę. Każdy rozmiar w linii występuje w trzech odmianach — model zwykły, wersja S z czujnikiem siły i momentu w nadgarstku oraz wersja F z certyfikatem NSF do pracy przy żywności. Opcje są wspólne dla całej linii: wykończenie białe albo granatowe (granat to wersja odporna na zabrudzenia, do brudnych środowisk), kompaktowy sterownik stałoprądowy CS-04 przeznaczony do montażu na platformach AGV i AMR, przycisk uczenia bezpośredniego Cockpit oraz wybór między panelem Smart Pendant a pełnym Teach Pendant. Programuje się je na platformie DART. Doosan nie podaje na stronie produktu masy samego ramienia, prędkości poszczególnych osi ani ceny katalogowej, więc katalog zostawia te pola puste, zamiast brać liczby z listingów dystrybutorów. Specyfikacja pochodzi z własnych stron produktowych Doosan Robotics oraz z danych stojących za firmową porównywarką produktów. Rok w tym profilu to dolna granica, nie data premiery: Doosan nigdzie nie datuje serii A, a 8 sierpnia 2020 to najwcześniejsze potwierdzenie, że karta tego modelu istniała w katalogu samego producenta (migawka archiwum internetu).
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!