A0509S

A0509S to odmiana najmniejszego zwinnego cobota Doosan Robotics wyposażona w czujnik siły: 5 kg przy zasięgu 900 mm, z czujnikiem siły i momentu w nadgarstku. Doosan opisuje czujnik serii A jako dwukrotnie wydajniejszy od tego z wcześniejszych cobotów i kieruje wersje S do montażu, wkładania elementów, polerowania i wszystkich zadań, w których robot musi czuć kontakt, a nie tylko trzymać pozycję. Liczba, przy której warto się zatrzymać, to powtarzalność. Doosan deklaruje tu 0,03 mm wobec 0,05 mm dla zwykłego A0509 o identycznym udźwigu i zasięgu. Czujnik w nadgarstku nie sprawia, że ramię porusza się dokładniej, więc albo wersja S różni się mechanicznie w sposób, którego producent nie opisuje, albo obie wartości zmierzono inaczej. O rozmiar wyżej różnica znika całkowicie — A0912 i A0912S są deklarowane jednakowo na 0,05 mm — przez co para maszyn 5 kg wygląda mniej na decyzję konstrukcyjną, a bardziej na niespójność w publikowanych danych. Katalog podaje liczby producenta i mówi wprost, że się one nie składają. Seria A to „zwinna” linia Doosan Robotics: rodzina, którą koreański producent ustawia na szybkości i stosunku ceny do osiągów, a nie na udźwigu. Doosan deklaruje dwukrotnie wyższe prędkości osi niż we wcześniejszych cobotach, dwukrotnie wydajniejszy czujnik siły i momentu, algorytmy bezpieczeństwa wykraczające poza wykrywanie kolizji z pomiaru prądu oraz średnio około 10 procent szybszą pracę. Każdy rozmiar w linii występuje w trzech odmianach — model zwykły, wersja S z czujnikiem siły i momentu w nadgarstku oraz wersja F z certyfikatem NSF do pracy przy żywności. Opcje są wspólne dla całej linii: wykończenie białe albo granatowe (granat to wersja odporna na zabrudzenia, do brudnych środowisk), kompaktowy sterownik stałoprądowy CS-04 przeznaczony do montażu na platformach AGV i AMR, przycisk uczenia bezpośredniego Cockpit oraz wybór między panelem Smart Pendant a pełnym Teach Pendant. Programuje się je na platformie DART. Doosan nie podaje na stronie produktu masy samego ramienia, prędkości poszczególnych osi ani ceny katalogowej, więc katalog zostawia te pola puste, zamiast brać liczby z listingów dystrybutorów. Specyfikacja pochodzi z własnych stron produktowych Doosan Robotics oraz z danych stojących za firmową porównywarką produktów. Rok w tym profilu to dolna granica, nie data premiery: Doosan nigdzie nie datuje serii A, a 8 sierpnia 2020 to najwcześniejsze potwierdzenie, że karta tego modelu istniała w katalogu samego producenta (migawka archiwum internetu).

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje