A0912

A0912 to większy z dwóch rozmiarów serii A Doosan Robotics: sześcioosiowe ramię współpracujące o udźwigu 9 kg i zasięgu 1200 mm, powtarzające pozycję z dokładnością 0,05 mm. Na tle pozostałych rodzin producenta A0912 zajmuje nietypowe miejsce. M1013 z serii M pokrywa podobną przestrzeń roboczą — 10 kg przy 1300 mm — i jest deklarowany z tą samą dokładnością 0,05 mm, więc powodem wyboru serii A jest jej pozycjonowanie na szybkość i cenę, a nie zasięg czy precyzja. W obrębie własnego rozmiaru A0912 jest wyborem bezpośrednim: wersje S i F dokładają odpowiednio czujnik siły w nadgarstku i certyfikat spożywczy NSF, a w odróżnieniu od rozmiaru 5 kg żadna z nich nie deklaruje lepszej powtarzalności niż ten model. Seria A to „zwinna” linia Doosan Robotics: rodzina, którą koreański producent ustawia na szybkości i stosunku ceny do osiągów, a nie na udźwigu. Doosan deklaruje dwukrotnie wyższe prędkości osi niż we wcześniejszych cobotach, dwukrotnie wydajniejszy czujnik siły i momentu, algorytmy bezpieczeństwa wykraczające poza wykrywanie kolizji z pomiaru prądu oraz średnio około 10 procent szybszą pracę. Każdy rozmiar w linii występuje w trzech odmianach — model zwykły, wersja S z czujnikiem siły i momentu w nadgarstku oraz wersja F z certyfikatem NSF do pracy przy żywności. Opcje są wspólne dla całej linii: wykończenie białe albo granatowe (granat to wersja odporna na zabrudzenia, do brudnych środowisk), kompaktowy sterownik stałoprądowy CS-04 przeznaczony do montażu na platformach AGV i AMR, przycisk uczenia bezpośredniego Cockpit oraz wybór między panelem Smart Pendant a pełnym Teach Pendant. Programuje się je na platformie DART. Doosan nie podaje na stronie produktu masy samego ramienia, prędkości poszczególnych osi ani ceny katalogowej, więc katalog zostawia te pola puste, zamiast brać liczby z listingów dystrybutorów. Specyfikacja pochodzi z własnych stron produktowych Doosan Robotics oraz z danych stojących za firmową porównywarką produktów. Rok w tym profilu to dolna granica, nie data premiery: Doosan nigdzie nie datuje serii A, a 8 sierpnia 2020 to najwcześniejsze potwierdzenie, że karta tego modelu istniała w katalogu samego producenta (migawka archiwum internetu).

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje