A0912S

A0912S to odmiana z czujnikiem siły na szczycie serii A Doosan Robotics: 9 kg przy zasięgu 1200 mm, z czujnikiem siły i momentu w nadgarstku, który producent opisuje jako dwukrotnie wydajniejszy od poprzedniego. To największe ramię w linii i zarazem to, które kierowane jest do pracy kontaktowej wymagającej i zasięgu, i wyczucia — montażu, wkładania elementów, wykańczania powierzchni oraz obsługi obrabiarek, gdzie części nie da się po prostu upuścić na miejsce. Ten model rozstrzyga też wątpliwość podniesioną przez mniejszą parę. Przy 5 kg Doosan deklaruje wersję z czujnikiem jako dokładniejszą od zwykłej, 0,03 mm wobec 0,05 mm. Tutaj zarówno A0912, jak i ten model mają deklarowane 0,05 mm, więc czujnik daje kontrolę siły i nic ponadto — czyli dokładnie to, czego można oczekiwać po dodaniu czujnika do skądinąd identycznego ramienia, i co czyni liczby z rozmiaru 5 kg wyjątkiem, a nie regułą. Seria A to „zwinna” linia Doosan Robotics: rodzina, którą koreański producent ustawia na szybkości i stosunku ceny do osiągów, a nie na udźwigu. Doosan deklaruje dwukrotnie wyższe prędkości osi niż we wcześniejszych cobotach, dwukrotnie wydajniejszy czujnik siły i momentu, algorytmy bezpieczeństwa wykraczające poza wykrywanie kolizji z pomiaru prądu oraz średnio około 10 procent szybszą pracę. Każdy rozmiar w linii występuje w trzech odmianach — model zwykły, wersja S z czujnikiem siły i momentu w nadgarstku oraz wersja F z certyfikatem NSF do pracy przy żywności. Opcje są wspólne dla całej linii: wykończenie białe albo granatowe (granat to wersja odporna na zabrudzenia, do brudnych środowisk), kompaktowy sterownik stałoprądowy CS-04 przeznaczony do montażu na platformach AGV i AMR, przycisk uczenia bezpośredniego Cockpit oraz wybór między panelem Smart Pendant a pełnym Teach Pendant. Programuje się je na platformie DART. Doosan nie podaje na stronie produktu masy samego ramienia, prędkości poszczególnych osi ani ceny katalogowej, więc katalog zostawia te pola puste, zamiast brać liczby z listingów dystrybutorów. Specyfikacja pochodzi z własnych stron produktowych Doosan Robotics oraz z danych stojących za firmową porównywarką produktów. Rok w tym profilu to dolna granica, nie data premiery: Doosan nigdzie nie datuje serii A, a 8 sierpnia 2020 to najwcześniejsze potwierdzenie, że karta tego modelu istniała w katalogu samego producenta (migawka archiwum internetu).

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje