H2017

H2017 to długoramienny wariant serii H firmy Doosan Robotics: 20 kg udźwigu przy zasięgu 1700 mm. Taki sam zasięg ma tylko M0617, ale tam na tej odległości ramię unosi 6 kg, a tutaj ponad trzy razy więcej. To dokładnie ta zamiana, dla której seria H powstała. Konstrukcyjnie jest to ta sama maszyna co 25-kilogramowy H2515: sześć czujników momentu o wysokiej rozdzielczości, po jednym na oś, zamiast pomiaru prądu w napędach, oraz mechanizm równoważenia ciężaru (kompensacji grawitacji) w barku. Ten mechanizm pozwala producentowi reklamować ramię ważące mniej więcej połowę porównywalnej sześcioosiowej maszyny o tym samym udźwigu — i dopiero to sprawia, że przestawienie go na wózek AGV albo AMR jest realne. Deklarowana powtarzalność pozycjonowania wynosi 0,1 mm, tyle samo co w H2515, i jest to najsłabsza liczba w katalogu Doosana. W całej ofercie deklarowana dokładność idzie za długością ramienia, a nie za udźwigiem: każde ramię tej firmy sięgające 1700 mm podaje 0,1 mm, niezależnie od tego, czy dźwiga 6 kg, czy 20 kg. Zastrzeżenie co do liczb. Doosan nie publikuje już pełnej tabeli parametrów serii H: na stronie produktu są tylko udźwig, zasięg i powtarzalność, w katalogu do pobrania tabela jest złożona krojem, z którego cyfry nie dają się odczytać maszynowo, a jedynym miejscem na stronie producenta z liczbami w formie nadającej się do odczytu jest interaktywna porównywarka. Masy ramienia i prędkości osi świadomie tu nie ma — zamiast brać je od dystrybutorów, którzy podają wartości niepotwierdzone przez producenta. Producent nie datuje tej serii. Rok 2020 to dolna granica, a nie data premiery: najwcześniejsze potwierdzenie istnienia kart serii H w katalogu samego Doosana (migawka archiwum internetu z 8 sierpnia 2020).

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje