H2515

H2515 to najsilniejsza maszyna serii H firmy Doosan Robotics — rodziny, którą koreański producent przedstawia jako swoje najmocniejsze ramię współpracujące. Przenosi 25 kg przy zasięgu 1500 mm i jest to największy udźwig w ofercie cobotów tej firmy; wyżej stoi tylko paletyzator P3020 z 30 kg, ale to maszyna zbudowana do jednego zadania, a nie ramię ogólnego przeznaczenia. Argument o bezpieczeństwie jest ten sam co w całej ofercie Doosana: sześć czujników momentu, po jednym na oś, zamiast pomiaru prądu w napędach, oraz mechanizm równoważenia ciężaru (kompensacji grawitacji) w barku. Ten sam mechanizm odpowiada za to, że producent może reklamować ramię ważące mniej więcej połowę tego, co porównywalne sześcioosiowe maszyny o takim udźwigu — a to z kolei sprawia, że ramię realnie da się przestawić na wózek AGV czy AMR. Deklarowana powtarzalność pozycjonowania wynosi 0,1 mm i jest to najsłabsza liczba w całym katalogu Doosana. Zgadza się to z prawidłowością widoczną w całej ofercie: deklarowana dokładność idzie za długością ramienia, nie za udźwigiem, a 1500 mm to jedno z dłuższych ramion firmy. Zastrzeżenie co do liczb w tym profilu. Doosan nie publikuje już pełnej tabeli parametrów serii H: na stronie produktu są tylko udźwig, zasięg i powtarzalność, w katalogu do pobrania tabela parametrów jest złożona krojem, z którego cyfry nie dają się odczytać maszynowo, a jedynym miejscem na stronie producenta, gdzie liczby występują w formie nadającej się do odczytu, jest interaktywna porównywarka produktów. Masy ramienia i prędkości poszczególnych osi świadomie w tym profilu nie ma — zamiast brać je od dystrybutorów, którzy podają wartości niepotwierdzone przez producenta. Producent nigdzie nie datuje tej serii. Rok 2020 jest tu dolną granicą, a nie datą premiery: to najwcześniejszy moment, w którym karta H2515 jest potwierdzona w katalogu samego Doosana (migawka archiwum internetu z 8 sierpnia 2020).

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje