M0617

M0617 to specjalista od zasięgu wśród czterech cobotów, od których Doosan Robotics zaczął na targach Robot World w Seulu pod koniec września 2017 roku. Ówczesna karta produktu polecała go do obsługi wielu zadań naraz albo zadań o dużym zasięgu, co jest uprzejmym sposobem powiedzenia, że powstał, by pokryć teren: 1700 mm zasięgu, prawie dwa razy tyle co rodzeństwo. Cała reszta specyfikacji to rachunek za tę długość. Udźwig spada do 6 kg, tyle samo co w krótkim M0609 — długa dźwignia nie utrzyma więcej bez cięższej konstrukcji. Samo ramię jest najcięższe w rodzinie i waży 34 kg. Przeguby podstawy i barku obracają się z prędkością 100 stopni na sekundę, wobec 180 w 900-milimetrowym M0609; przeguby nadgarstka, które nie muszą obracać długiej dźwigni, zostają przy serwowanych w całej serii 225 stopniach. A tam, gdzie Doosan dwukrotnie zaostrzył deklarowaną powtarzalność krótszych ramion serii M — modele 900-milimetrowe przeszły od plus/minus 0,1 mm w 2018 roku przez 0,05 mm w 2020 do 0,03 mm dzisiaj — M0617 stoi nadal przy 0,1 mm, dokładnie tam, gdzie cała seria zaczynała. W rodzinie, która po cichu stawała się dokładniejsza, długie ramię jest tym, które nie drgnęło. To nie tyle wada, ile uczciwy zapis fizyki: dokładność na narzędziu maleje wraz z długością wysięgnika, a to jest najdłuższy wysięgnik, jaki Doosan buduje w serii M. Kupuje się go tam, gdzie gniazdo jest szerokie, a tolerancja luźna — obsługa kilku maszyn z jednego punktu mocowania, przenoszenie na długim skoku, spawanie wzdłuż długiej spoiny. Reszta jest standardem serii: czujnik momentu w każdej z sześciu osi zamiast jednego w nadgarstku, oparte na nich sterowanie siłą i podatnością, sterownik z interfejsami Ethernet, Wi-Fi, szeregowymi i magistralami polowymi oraz programowanie w platformie Dart-Suite. Opcje są te same — kompaktowy sterownik na napięcie stałe (CS-02) do montażu na wózkach AGV i robotach mobilnych, stalowy sterownik IP54 do brudnych hal, wykończenie białe albo granatowe odporne na zabrudzenia i przyciski na nadgarstku do uczenia przez prowadzenie ręką. Doosan nie publikuje już na stronie produktu pełnej tabeli parametrów — cały katalog jest za formularzem zgody marketingowej — więc masa ramienia, prędkości osi i klasa szczelności podane tutaj pochodzą z własnej karty produktu producenta z 2018 roku i są tak oznaczone. Cena katalogowa nie jest publikowana.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje