M1013

M1013 to jedno z czterech ramion współpracujących, od których Doosan Robotics zaczął na targach Robot World w Seulu pod koniec września 2017 roku, i ten model, który własna karta produktu firmy opisywała wtedy jako podstawowy, uniwersalny do każdego zastosowania. Unosi 10 kg przy zasięgu 1300 mm. Czytany na tle całej serii M, M1013 jest miejscem, w którym kompromisy tej rodziny spotykają się w połowie drogi — i liczby czynią ten wzór widocznym. Własne karty Doosana z 2018 roku dawały przegubom podstawy i barku w 900-milimetrowym M0609 prędkość 180 stopni na sekundę; w tym 1300-milimetrowym ramieniu pracują one z prędkością 120 stopni, a w 1700-milimetrowym M0617 — 100 stopni. Przeguby nadgarstka, które nie muszą obracać długiej dźwigni, zostają we wszystkich przy 225 stopniach na sekundę. Dłuższe ramiona ruszają barkiem wolniej, bo na końcu wysięgnika jest więcej masy i bezwładności — to ograniczenie fizyczne, o którym reklama milczy, a tabela parametrów mówi uczciwie. Deklarowana dokładność układa się według tego samego nachylenia. W 2018 roku Doosan podawał plus/minus 0,1 mm dla całej serii; dziś podaje 0,03 mm dla modeli 900-milimetrowych, 0,05 mm dla tego i 0,1 mm dla 1700-milimetrowego M0617. Czy stoi za tym poprawka konstrukcyjna, zmiana normy pomiaru, czy rosnąca pewność co do dojrzałego wyrobu — producent nie wyjaśnia. Sprzęt jest standardem serii: czujnik momentu w każdej z sześciu osi zamiast jednego w nadgarstku, oparte na nich sterowanie siłą i podatnością, interfejsy Ethernet, Wi-Fi, szeregowe i magistrale polowe w sterowniku oraz programowanie w platformie Dart-Suite. W opcji są: kompaktowy sterownik na napięcie stałe (CS-02) do montażu ramienia na wózkach AGV i robotach mobilnych, stalowy sterownik IP54 do brudnych hal, wykończenie białe albo granatowe odporne na zabrudzenia oraz zestaw przycisków na nadgarstku do uczenia przez prowadzenie ręką. Doosan przewiduje to ramię do montażu, obsługi obrabiarek, spawania, polerowania i gratowania, klejenia, obsługi wtryskarek, tłoczenia i prac usługowych. Doosan nie publikuje już na stronie produktu pełnej tabeli parametrów — cały katalog jest za formularzem zgody marketingowej — więc masa ramienia, prędkości osi i klasa szczelności podane tutaj pochodzą z własnej karty produktu producenta z 2018 roku i są tak oznaczone. Cena katalogowa nie jest publikowana.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje