M1509

M1509 to maszyna o największym udźwigu wśród czterech ramion współpracujących, od których zaczynał Doosan Robotics. Producent nazywa go na stronie produktu modelem flagowym, ale tę pochwałę trzeba zdyskontować: identyczne zdanie otwiera opisy M0609, M0617 i M1013, jest więc szablonem, a nie rankingiem. Doosan pokazał modele M0609, M0617, M1013 i M1509 razem na targach Robot World w Seulu pod koniec września 2017 roku — debiut od razu czterema modelami był możliwy, jak firma tłumaczyła wtedy dziennikarzom, dzięki konstrukcji modułowej, w której każdy przegub dostaje aktuator jednego z zaledwie pięciu rozmiarów. Osiem lat później cała czwórka nadal jest w sprzedaży, a seria M stoi pośrodku oferty, która dorobiła się od tego czasu rodzin A, E, H i P. Nietypowy jest w M1509 nie rozmiar, lecz kształt przestrzeni roboczej. Ramię unosi 15 kg przy zasięgu zaledwie 900 mm. Każde inne ramię Doosana, które dźwiga więcej niż 15 kg, potrzebuje na to co najmniej 1500 mm zasięgu, a każde inne o zasięgu 900 mm unosi najwyżej 6 kg. M1509 jest jedynym punktem w katalogu producenta, w którym duży udźwig siedzi na krótkim ramieniu — i właśnie dlatego nadaje się do obsługi obrabiarek i pras w gniazdach, gdzie nie ma miejsca na długi wysięgnik. Znakiem firmowym serii jest pomiar siły. Doosan umieszcza wysokiej klasy czujnik momentu w każdej z sześciu osi — a nie pojedynczy czujnik w nadgarstku, co jest rozwiązaniem tańszym — a jego własna karta produktu z 2020 roku podawała rozdzielczość sięgającą zmian siły rzędu 0,2 N. To podstawa zarówno reklamowanej czułości na kolizje, jak i sterowania podatnością, dzięki któremu ramię może dociskać, wciskać i polerować wzdłuż powierzchni zamiast trzymać się sztywnego toru. Jedna liczba w tym profilu wymaga wyraźnego zastrzeżenia, bo się zmieniała. Własna karta produktu M1509 podawała powtarzalność plus/minus 0,1 mm w październiku 2018 roku, plus/minus 0,05 mm w 2020 roku i plus/minus 0,03 mm dzisiaj. To samo zaostrzenie spotkało 900-milimetrowy model M0609; 1300-milimetrowy M1013 zatrzymał się na 0,05 mm, a 1700-milimetrowy M0617 stoi nadal przy 0,1 mm, dokładnie tam, gdzie cała seria zaczynała. Na premierze Doosan deklarował jedną wartość dla wszystkich czterech modeli, niezależnie od zasięgu; dziś deklaracje rozchodzą się według długości ramienia. Producent nie tłumaczy, co się zmieniło — poprawka konstrukcyjna, inna norma pomiaru czy po prostu większa pewność co do dojrzałego wyrobu — więc katalog zapisuje wartość dzisiejszą jako specyfikację, a starsze jako historię. Reszta sprzętu jest wspólna dla serii. Sterownik obsługuje Ethernet, Wi-Fi, łącza szeregowe i magistrale polowe; w opcji jest kompaktowy sterownik zasilany napięciem stałym (CS-02) do montażu ramienia na wózkach AGV i robotach mobilnych AMR oraz stalowy sterownik o szczelności IP54 do brudnych hal. Robot wychodzi w bieli albo w granacie odpornym na zabrudzenia, a zestaw przycisków na nadgarstku pozwala uczyć go, prowadząc ramię ręką. Programuje się go w platformie Dart-Suite. Doosan nie publikuje już na stronie produktu pełnej tabeli parametrów — cały katalog jest za formularzem zgody marketingowej — więc masa ramienia, prędkości osi i klasa szczelności podane tutaj pochodzą z własnej karty produktu producenta z 2018 roku i są tak właśnie oznaczone, zamiast być przepisane z listingów dystrybutorów. Cena katalogowa nie jest publikowana.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje