Epson C4

C4 to wejście do sześcioosiowej serii C Epsona i ramię zbudowane po to, żeby odpowiedzieć na konkretny zarzut: że robot przegubowy zawsze jest wolniejszy od SCARA. Epson ogłosił je razem z dłuższym C4L 8 maja 2014 roku jako następcę modelu C3 i w nagłówku postawił czas cyklu 0,37 sekundy — bo ta wartość mieści się w przedziale podawanym zwykle dla maszyn czterosiowych. Zasięg poziomy wynosi 600 mm do środka nadgarstka i 665 mm do kołnierza narzędzia, przy udźwigu znamionowym 1 kg i maksymalnym 4 kg. Powtarzalność to ±0,020 mm, a całe ramię waży 27 kg — i właśnie dlatego da się je przykręcić do stołu albo powiesić pod stropem ciasnego gniazda. Zakresy przegubów to ±170 stopni na osi pierwszej, od -160 do +65 na drugiej, od -51 do +225 na trzeciej, ±200 na czwartej, ±135 na piątej i ±360 na szóstej; hamulce ma każda z sześciu osi. Moce silników spadają od 400 W na dwóch osiach głównych do 50 W na każdej osi nadgarstka. Smukły korpus i kompaktowy nadgarstek, które Epson sprzedaje pod nazwą SlimLine, odpowiadają za to, że ramię wchodzi w ciasne oprzyrządowanie, a firmowa technika kwarcowego pomiaru drgań QMEMS tłumi wibracje, którymi lekka konstrukcja inaczej by dzwoniła. Sterownikiem premierowym był RC700, programowany z Epson RC+ 7.0, a w opcjach są prowadzenie wizyjne, czucie siły, śledzenie przenośnika i typowe magistrale przemysłowe. Producent oferuje wykonanie standardowe, ESD i do pomieszczeń czystych klasy ISO 3, do montażu na stole albo pod sufitem; ramię deklarowane jest wobec CE, ANSI/RIA R15.06-1999, JIS B 8433 i EN ISO 13849-1. Ten sam mechanizm z dłuższym przedramieniem sprzedawany jest jako C4L, a późniejsza generacja C4B dokłada firmowe funkcje bezpieczeństwa SafeSense.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje