Epson C4L

C4L to długoramienny członek sześcioosiowej serii C Epsona, ogłoszony razem z kompaktowym C4 8 maja 2014 roku. Mechanicznie obie maszyny są tym samym ramieniem z innym przedramieniem, a porównanie między nimi jest najczytelniejszą w katalogu Epsona ilustracją tego, ile kosztuje zasięg. Zasięg poziomy rośnie do 900 mm w środku nadgarstka i 965 mm przy kołnierzu narzędzia — o połowę dalej niż w C4 — a udźwig zostaje bez zmian: 1 kg znamionowo i 4 kg maksymalnie. Dwie wartości idą w drugą stronę: powtarzalność rozluźnia się z ±0,020 do ±0,030 mm, a cykl standardowy wydłuża z 0,37 do 0,47 sekundy. Masa rośnie tylko z 27 do 29 kg, bo dokładana długość to przedramię, a nie konstrukcja nośna. Ta wymiana jest zwyczajem firmowym Epsona, nie prawem robotyki: ten sam schemat widać między C8 i C8L, podczas gdy część konkurentów utrzymuje powtarzalność jednakową w całej rodzinie. Cała reszta jest przeniesiona bez zmian. Zakresy przegubów są identyczne: ±170 stopni na osi pierwszej, od -160 do +65 na drugiej, od -51 do +225 na trzeciej oraz ±200, ±135 i ±360 na nadgarstku; hamulce ma każda z sześciu osi; silniki mają 400 W na osiach głównych i 50 W na nadgarstku. Wykonania standardowe, ESD i do pomieszczeń czystych klasy ISO 3 montuje się na stole albo pod sufitem, sterownikiem premierowym był RC700 z Epson RC+ 7.0, a prowadzenie wizyjne, czucie siły i śledzenie przenośnika są opcjami. Ramię deklarowane jest wobec CE, ANSI/RIA R15.06-1999, JIS B 8433 i EN ISO 13849-1, a późniejsza generacja C4LB dokłada funkcje bezpieczeństwa SafeSense.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje