Epson C8
Seiko Epson · Japan · 2016
Kompaktowe sześcioosiowe ramię Epsona: 711 mm zasięgu, 8 kg udźwigu maksymalnego, powtarzalność 0,02 mm i cykl 0,31 s przy masie 49 kg.
C8 to kompaktowy model serii C Epsona, czyli linii sześcioosiowej — odpowiedzi firmy na to, czego ramiona SCARA nie potrafią: sięgnąć dookoła detalu. Jest to klasyczny przegubowy robot przemysłowy: pracujący za ogrodzeniem, szybki i przeznaczony do obsługi maszyn, montażu i gniazd kontrolnych, w których czterem osiom brakuje swobody. Zasięg poziomy wynosi 711 mm do środka nadgarstka i 791 mm do kołnierza narzędzia, przy udźwigu znamionowym 3 kg i maksymalnym 8 kg. Powtarzalność to ±0,02 mm, a cykl standardowy z 1 kg zajmuje 0,31 sekundy, wydłużając się do 0,39 sekundy przy 5 kg i 0,48 sekundy przy pełnych 8 kg — pożyteczne przypomnienie, że reklamowany czas cyklu robota podaje się przy najlżejszym obciążeniu. Ramię waży 49 kg, a w wersji uszczelnionej 53 kg. Zakresy przegubów są jak na ten rozmiar hojne: ±240 stopni na osi pierwszej, od -158 do +65 stopni na drugiej, od -61 do +202 na trzeciej, ±200 na czwartej, ±135 na piątej i ±360 na szóstej, przy czym osie nadgarstka obracają się z prędkością do 720 stopni na sekundę. Epson oferuje wykonanie standardowe IP40, wersję ESD i do pomieszczeń czystych klasy ISO 3 oraz odmianę chronioną IP67 do pracy w wilgoci i pyle. Sterownikiem jest RC700A, a ramię deklarowane jest wobec CE, UL 1740 i ANSI/RIA R15.06-2012. Ta sama platforma sprzedawana jest z dłuższymi ramionami jako C8L o zasięgu 901 mm i C8XL o zasięgu 1400 mm, oba z tym samym maksymalnym udźwigiem 8 kg. Epson zapowiedział serię C8 w lipcu 2016 roku, a w sierpniu 2024 dołożył generację C-B tych samych ramion z wbudowanymi funkcjami bezpieczeństwa SafeSense.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!