Epson C8XL

C8XL to dalekosiężny przedstawiciel sześcioosiowej serii C Epsona, opisany w tej samej karcie katalogowej co kompaktowy C8 i średni C8L. Powstał do gniazd, w których robot musi obsłużyć kilka maszyn albo sięgnąć głęboko w przyrząd, a nie po to, by unieść więcej: udźwig maksymalny we wszystkich trzech ramionach pozostaje na poziomie 8 kg. Wraz z długością zmienia się precyzja, prędkość i przestrzeń robocza, a firmowa tabela stawia ten rachunek uczciwie. Zasięg poziomy rośnie do 1400 mm w środku nadgarstka i 1480 mm na kołnierzu narzędzia, ale powtarzalność rozluźnia się z ±0,02 mm w C8 i ±0,03 mm w C8L do ±0,05 mm, a cykl standardowy z 3 kg wydłuża się do 0,54 sekundy wobec 0,31 sekundy w ramieniu kompaktowym. Ramię waży 62 kg, a w wersji IP67 66 kg — wobec 49 kg w C8. Długie przedramię kosztuje też zakres ruchu barku: druga oś zostaje ograniczona z zakresu od -158 do +65 stopni w C8 do zakresu od -135 do +55 stopni, więc ramię nie złoży się już tak głęboko nad własną podstawą. Reszta przestrzeni roboczej pozostaje bez zmian — J1 ±240, J3 od -61 do +202, J4 ±200, J5 ±135 i J6 ±360 stopni — podobnie jak moce silników, hamulce na wszystkich sześciu osiach oraz opcje pomieszczenia czystego klasy ISO 3 i wykonania ESD. Sterowanie zapewnia RC700-A, a ramię deklarowane jest wobec CE, ANSI/RIA R15.06-1999 i JIS B 8433. Jak reszta serii pracuje za ogrodzeniem; Epson sprzedaje też odmianę C8XLB z wbudowanymi funkcjami bezpieczeństwa SafeSense.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje