Epson VT6L

VT6L to ramię, które Epson zbudował tak, by przegrać na papierze i wygrać ceną. Zapowiedziane na targach Automate 8 kwietnia 2019 roku i sprzedawane od czerwca tego samego roku za 13 900 dolarów, było oferowane jako wejście w automatyzację sześcioosiową dla zakładów, których dotąd na nią nie było stać — a przy okazji jest rzadkim przypadkiem robota przemysłowego z jawnie podaną ceną katalogową. Decydującym wyborem konstrukcyjnym jest budowa all-in-one: sterownik siedzi w podstawie robota, a nie w osobnej szafie, więc gniazdo potrzebuje miejsca wyłącznie na ramię. Zasilanie to 100-240 V jednofazowo przy 1,2 kVA, a dodana w 2022 roku odmiana na 48 V prądu stałego pozwala zasilić ramię z obwodu samej maszyny. Ramię sięga 920 mm do środka piątej osi i 1000 mm do kołnierza, unosi 3 kg znamionowo i 6 kg maksymalnie, waży 40 kg bez przewodów i wykonuje cykl standardowy w 0,60 sekundy. Montuje się je na stole, pod sufitem lub na ścianie, a producent oferuje wersje do pomieszczeń czystych klasy ISO 4 oraz chronione IP67. Cenę płaci się precyzją. Powtarzalność wynosi ±0,1 mm na każdej osi, czyli pięć razy luźniej niż ±0,02 mm w C8, co wyklucza VT6L z precyzyjnego montażu i sytuuje go dokładnie tam, gdzie celuje Epson: załadunek i rozładunek obrabiarek oraz wtryskarek, przenoszenie, dozowanie i prosty montaż. Zakresy przegubów też są ciaśniejsze niż w serii C — pierwsza oś ma ±170 stopni zamiast ±240. Mimo to branża potraktowała maszynę poważnie: zdobyła nagrodę Engineers' Choice magazynu Control Engineering w kategorii robotyki w 2020 roku oraz tytuł Product of the Year na targach Assembly Show. Programowanie odbywa się w Epson RC+, a od 2022 roku także w uproszczonym RC+ Express.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje